廣西自貿試驗區設立六周年：成開放型經濟「高產田」
2025-11-27 23:10 4,132次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
天津8月9日電 題：大山：願外國演員中文「飆戲」成為舞臺新常態 記者 王君妍 「過去外國作品搬上中文話劇舞臺，多由中國演員戴假髮、貼假鼻子扮演外國人；而這部話劇是外國演員用流利中文演繹原本的西方故事。我希望10年或者20年後，這會成為一種常態。」在中文版話劇《肖申克的救贖》天津演出前夕，大山(Mark Rowswell)8日晚接受媒體採訪時說。 8月8日晚，在話劇《肖申克的救贖》中飾演瑞德的加拿大演員大山(Mark Rowswell)在天津大劇院接受媒體採訪。記者佟鬱攝 話劇《肖申克的救贖》改編自同名小說，由張國立導演、大山領銜主演，來自加拿大、美國、法國、俄羅斯、阿根廷等多個國家的11名外籍演員9日晚將在天津全程用中文「飆戲」。自2024年首演以來，該話劇已在多地巡演。 大山說，隨著中外交流日益頻繁，會說中文的外國人已不再「稀罕」，他們活躍在中國的各行各業。「我們能湊齊一支全由外籍演員組成、用中文演繹西方經典的話劇團隊，這在中國話劇舞臺上是一次突破。我們可能是第一個『吃螃蟹的人』，壓力很大，但幾十場下來，這次嘗試還是很成功的。」 「劇組演員來自不同國家，中文是我們唯一的共同語言，也是劇組的工作語言。」大山介紹，演員們在舞臺上、排練時都用中文交流，這不僅是表演的需要，也讓他們在日常溝通中建立了更緊密的聯繫。 大山飾演肖申克監獄中的「老大哥」瑞德——這一角色既在情節中與其他人物互動，有時又走到臺前，以一句旁白將觀眾帶入新的場景。大山說，正是這種兼具角色與敘事者的特點，讓他能夠在舞臺上直接與觀眾交流，也發揮了自己多年在相聲、主持、詩詞朗誦中的經驗，「這是我最喜歡這個角色的一點」。 7月26日，大山(右)在鄭州演出。劉倩瑤攝 在大山看來，《肖申克的救贖》打動觀眾的關鍵不在于越獄情節的緊張刺激，而在於其中蘊含的「希望」。「這是一個『極度內卷』的故事。安迪的可貴之處在於帶來了希望，不僅成功越獄，也讓瑞德的心靈得到解放。最打動人的，並非越獄本身，而是心靈蛻變所帶來的激勵。」 1989年的元旦晚會上，一句「玉蘭，開門吶，我是大山」讓中國觀眾記住了這位來自加拿大的「洋笑星」。30多年來，大山始終活躍在中外文化交流的舞臺上，從相聲到話劇，從主持到詩詞朗誦，不斷拓展藝術與交流的邊界。 大山坦言，自己過去主要是在學習中國傳統文化，無論是相聲還是古詩詞朗誦，都是在吸收、傳播中國的藝術精華；而這次則反過來，把一個地道的西方經典原汁原味地呈現給中國觀眾，「這種雙向交流讓我覺得很新鮮，也很充實」。 展望下一步，大山透露，在繼續話劇表演的同時，他的主要精力將放在古詩詞朗誦上，希望2026年推出一場結合朗誦與脫口秀的創新演出。「我們要對傳統文化保持尊敬，同時用輕鬆活潑的形式，把詩詞背後的故事和趣聞串起來。既有文化底蘊，又能讓觀眾放鬆，這是我想繼續走的交流之路。」(完)
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