從實驗室到千家萬戶，人形機器人如何跨越「最後一公裡」？
2025-11-18 01:22 8,418次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南寧8月12日電(張廣權 賴慧鋒)廣西壯族自治區人民對外友好協會11日介紹，「壯美廣西 友行天下—廣西青年友好使者汶萊行」開班儀式當天在汶萊拉克薩馬拉商學院舉行。來自廣西的24名青年代表將在汶萊開展為期一周的交流訪問。 中國駐汶萊大使館參贊石榮科在致辭中表示，作為中國—東協合作的前沿樞紐，廣西與汶萊始終保持著深厚的傳統友誼。他希望青年朋友們珍惜此次來汶萊的踐習機會，深入交流互鑑，認識了解汶萊，擁抱多元文化，用青春書寫兩國友好新篇章。 汶萊拉克薩馬拉商學院執行長兼副校長西瓦拉賈對廣西青年代表團的到來表示熱烈歡迎。他指出，青年是推動社會進步的重要力量，希望雙方青年能在思想上碰撞火花、在文化上加深理解、在友誼上建立更深的紐帶。 廣西壯族自治區人民對外友好協會辦公室處長朱曉黎在致辭中表示，廣西與汶萊在經貿、文化、旅遊、教育、體育等領域合作不斷深化，取得豐碩成果。青年是未來的建設者，也是文明交流的使者。本次活動通過文化體驗、實地走訪、跨文化對話等形式，將幫助青年朋友們拓展國際視野，尊重文化差異，樹立平等理念，培養全球思維。她寄語青年朋友們「以友為橋、以心相交」，不斷增進兩國人民友好情誼。 廣西青年代表團將在未來7天裡深入了解汶萊的社會、歷史與文化，促進雙方青年在相互學習中增進理解與友誼。 本次活動由廣西壯族自治區人民對外友好協會主辦。(完)
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