世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
成都8月14日電 題:一個人的世運代表團:微光如炬 永不獨行 作者 單鵬 王鵬 祝歡 對於絕大多數運動員來說,世運會是與隊友和教練並肩作戰、共享榮耀的舞臺,但對於25歲的奈及利亞壁球運動員阿德戈克而言,世運會的壁球場地只屬於他一個人——孤身奮戰,沒有其他奈及利亞選手與其並肩。 泰拳運動員穆薩維是出現在成都世運會的阿富汗唯一一名運動員。他的泰拳之路充滿艱辛:18歲背井離鄉,只身前往瑞典求學和訓練。雖然穆薩維大部分時間待在國外,但他仍選擇代表祖國參賽。 8月8日,阿富汗泰拳運動員穆薩維(左)在成都世運會擂臺迎戰一名烏克蘭選手。 記者 劉忠俊 攝 還有古巴的自由潛水員,喬治亞的力量舉健將,列支敦斯登的無人機競速選手……在成都世運會,一個人的世運代表團引人關注——20多個國家和地區的「獨苗」運動員微光如炬,以一己之力點亮世界賽場。即便孤身奮戰,他們的體育精神與夢想依然閃閃發光。 「在成都世運會這樣高水平的舞臺比賽,是我職業生涯極大的成就,也是寶貴的人生經歷」。穆薩維從2017年起參加正式比賽,8年來獲獎無數。不過略為遺憾的是,他在首輪以1分之差惜敗,最終位列8名參賽選手的第5名。 「比賽競爭極其激烈,每名選手都是各自隊伍的冠軍,也都經過多年比賽、累積積分才拿到世運會的參賽資格。這個結果並不理想,但我非常感恩有參賽機會,希望下次把勝利帶回家。」穆薩維說。 相比穆薩維,百慕達群島隊唯一一名運動員、37歲的「散打女將」克裡斯塔走得更遠。她進入了武術散打女子70公斤項目的銅牌賽,但不敵埃及運動員,未能站上領獎臺。 克裡斯塔的故事頗為勵志:與散打結緣時已25歲,訓練是她12年來的生活常態。這次參賽,克裡斯塔升了一個體重級別——從平時的65公斤級升到70公斤級,這意味著她將面對一批從未交手過的對手。「但我熱愛競爭,希望在新級別裡依然可以保持競爭力。」 8月11日,37歲的百慕達群島隊「散打女將」克裡斯塔(右)在成都世運會武術散打比賽中。 記者 張浪 攝 雖然孤軍奮戰,「孤勇者」們卻未孤單收場。成都世運會的燈火裡,語言不通的擊掌、訓練間隙的自拍、領獎臺下的擁抱,一個人的代表團最終帶回一群人的友誼,他們把微笑留給了賽場,也把更大的夢想帶回故鄉。 「有好有壞吧。」談起獨自參賽的體驗,克裡斯塔笑言:「我能更專注於自己需要做的事情,這是一種不同的體驗。」在她看來,體育精神是一種團結感——即便彼此是對手,不同項目的運動員也因共同的努力而緊密相連。「我想讓大家知道,即使像百慕達群島這樣的小地方,也能在世界舞臺上留下印記。」 阿德戈克是奈及利亞現世界排名最高的壁球手。成都世運會他沒有教練也沒有隊友,平時一個人訓練、吃飯,孤單時他習慣把耳機塞進耳朵,用音樂或與遠方親友的視頻通話填滿時間;球場上他始終面帶微笑,正是這份輕鬆讓他在遺材賽面對世界排名更高的捷克選手時逆轉取勝。比賽結束,觀眾找他合影、索要籤名、交換聯繫方式,在成都他收穫了全世界的掌聲和朋友。 踏上擂臺,穆薩維感到千萬道目光匯集於一身,「整個國家都在看我」。他說,在阿富汗,仍有無數泰拳少年揮汗如雨,只為登上更高的舞臺。「我的每一次出拳,都在告訴他們:堅持,就能讓希望落地。」(完)
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