粵一周新增1387例基孔肯雅熱本地病例 境外輸入風險仍存在
2025-11-23 07:38 3,692次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
衡陽8月11日電 (劉曼 楊華峰 李盈)8月7日至10日，澳門家國情懷歷史學會「銘記抗戰勝利」湖南學習考察團走進懷化芷江、衡陽南嶽等地，參訪抗戰遺址、緬懷革命先烈。 在飛虎隊紀念館，澳門民航工會理事陳暉聽講解員講述當年民眾冒著敵機轟炸、用血肉之軀搶修跑道保障通航時，不禁紅了眼眶。「每天在機場工作，最懂保障機場運行有多不容易。」她說，民眾用生命守護的不僅是跑道，更是一個民族不屈的脊梁。 8月7日至10日，澳門家國情懷歷史學會「銘記抗戰勝利」湖南學習考察團走進懷化芷江、衡陽南嶽等地，參訪抗戰遺址、緬懷革命先烈。圖為考察團在南嶽忠烈祠抗戰烈士紀念館參觀。 記者 楊華峰 攝 澳門工商銀行高級客戶經理官建敏在中國人民抗日戰爭勝利受降紀念館注意到一位年輕的父親正在給孩子講述抗戰歷史。「那位父親講解得非常細緻，連我都學到了新知識。」她說，這種寓教於日常的家庭教育方式值得澳門家長借鑑，讓愛國情懷在潛移默化中代代相傳。 「實地參訪的震撼遠超書本。」來自澳門的歷史教師劉志生不時用手機記錄看到的歷史照片和文物，他說會把這些放進課堂裡，也會找機會組織澳門學生來內地研學，讓孩子們實地感受家國情懷。 8月7日至10日，澳門家國情懷歷史學會「銘記抗戰勝利」湖南學習考察團走進懷化芷江、衡陽南嶽等地，參訪抗戰遺址、緬懷革命先烈。圖為考察團成員在南嶽忠烈祠向烈士獻花。 記者 楊華峰 攝 「在抗戰勝利80周年的重要節點，我們要讓更多澳門青年深刻理解『愛國愛澳』的精神內涵。」湖南省政協委員、湖南省澳區政協委員聯誼會副會長張丹娜說，14年抗戰是中華民族的血淚史詩，儘管當時澳門處於葡萄牙管治下未遭戰火，但澳門同胞通過募捐、醫療救援等方式與祖國同呼吸、共命運。 澳門家國情懷歷史學會副會長胡高宏表示，讓塵封的歷史躍然眼前，化作鮮活的民族記憶，是組織本次實地學習的意義所在，學會將通過更多「行走的課堂」，引導澳門青年在歷史現場感悟家國情懷，築牢民族認同的精神紐帶。(完)
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