西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
品牌店鋪:促銷力度不同,價格有所波動 紅星資本局8月3日消息,近日,有多名家長在社交平臺發帖稱,奶粉、紙尿褲和輔食等母嬰產品出現漲價。她們向紅星資本局列舉稱,貝因美、至初、babycare和幫寶適等品牌的部分產品價格上浮,從10元到60元不等。 有家長表示,奶粉和紙尿褲都是育兒「剛需」,嬰幼兒適應一款產品後,很難更換別的品牌,只能接受漲價。 對於「漲價」傳聞,8月3日,多家品牌電商旗艦店客服回復紅星資本局稱,不同時期的促銷活動機制、力度不同,價格會有所波動。貝因美和babycare品牌實體店則表示,近期沒接到漲價通知。 家長反映: 不僅奶粉、紙尿褲漲價了 連輔食、奶瓶都漲價了 在社交平臺上,有家長發帖稱,近期有不少母嬰產品出現價格上漲的情況,包括奶粉、紙尿褲、輔食和奶瓶等。 8月3日,來自福建的陳女士(化名)向紅星資本局表示,其7月17日在拼多多平臺購買了貝因美奶粉(愛加1段),原價為230元/罐(共計950g),加上平臺和店鋪優惠實際支付191元。8月1日她打算再次購買同款產品時發現,價格已經上漲到了269元。 陳女士稱,自己長期購買該款奶粉,不算平臺、店鋪優惠,一罐也漲了39元,漲幅十分明顯。 另一位來自江蘇的王女士(化名)告訴紅星資本局,她一直在實體母嬰店購買a2至初奶粉,7月底,實體母嬰店老闆在朋友圈發布消息稱:「8月開始,至初全系列漲價10~15元/聽。」 除了奶粉,還有家長表示,部分紙尿褲的價格也有上漲。8月3日,來自上海的劉女士(化名)向紅星資本局表示,她在電商平臺購買的babycare紙尿褲漲價了,此前的價格約為257元(34片*2),如今同規格上漲到了318元,漲了61元。 劉女士稱,天貓旗艦店客服解釋此前的價格為「618大促」優惠價,優惠結束後價格上浮。但劉女士表示,孩子出生至今7個月一直使用該款紙尿褲,平時也會在優惠節點下單,價格不會差很多,漲幅這麼大還是第一次見。 但她表示她也只能接受漲價:「奶粉和紙尿褲都是育兒『剛需』,嬰幼兒適應了一款產品後,很難再更換別的品牌。」 還有家長提到,幫寶適、蘇菲尤妮佳拉拉褲的價格也在8月出現上漲,漲幅在10~40元之間。 此外,紅星資本局注意到,有家長稱,英氏的輔食如果泥、海格恩(hegen)的奶瓶也出現不同程度的價格上漲。 不過也有家長告訴紅星資本局,自己購買的奶粉並未漲價;還有家長稱,漲價時間並不是最近,而是7月初。 品牌店鋪回應: 沒有漲價 只是促銷活動不同價格有所波動 對於漲價傳聞,8月3日,多家品牌電商旗艦店客服均對紅星資本局表示,不同時期促銷活動不同,並非刻意漲價。 貝因美淘寶旗艦店客服回復稱,貝因美沒有漲價,店鋪在不同時期活動不同,價格上會略有差異。 陳女士提到的奶粉購自拼多多平臺貝因美嬰兒奶粉旗艦店,該店鋪客服回復稱,此前的價格是百億補貼優惠價,現在恢復了原價。 此外,上海、杭州的兩家貝因美線下專賣店也向紅星資本局表示,沒有收到漲價通知。 a2至初奶粉淘寶旗艦店客服也表示,不同時期促銷機制、力度不同,價格會有所波動。當紅星資本局詢問線下實體店價格上調10~15元時,客服表示,對實體店的情況不太清楚。 紅星資本局致電中億孕嬰成都某門店,店員表示a2至初奶粉線下價格沒有上調,並提到不同奶粉品牌優惠力度不一,價格也會有所不同。
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