全國首個地鐵剎車智能化「4S店」來了
2025-10-31 09:16 5,359次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 (記者 趙建華)中國近日推出兩項財政貼息政策，提振消費、擴大內需。這兩項貼息政策分別面向個人消費貸款和服務業經營主體貸款。 其中，個人消費貸款財政貼息政策的貼息對象為：居民使用的相關貸款經辦機構個人消費貸款中實際用於消費的部分，包括單筆5萬元(人民幣，下同)以下日常消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品和健康醫療等重點領域消費。貼息比例為1個百分點，大體相當於目前商業銀行個人消費貸款利率水平的三分之一，政策實施期為1年。這是中央財政首次對個人消費貸款進行貼息。 服務業經營主體貸款貼息政策的貼息對象為：向消費領域服務業經營主體發放的銀行貸款，聚焦餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育等8類消費服務領域。貼息比例同樣為1個百分點。 上述政策到期後，中國或將延長期限、擴大支持範圍。13日在國務院新聞辦公室舉行的發布會上，財政部副部長廖岷表示，出臺上述兩項貼息政策，目的就是要撬動更多信貸資金精準投向消費領域，提振消費、暢通經濟循環。1%的貼息比例意味著，1塊錢的貼息資金有可能帶動100塊錢的貸款資金用於居民消費或者消費領域服務業供給。 兩項貼息政策將直接降低居民消費和企業經營的融資成本。發布會上，中國人民銀行信貸市場司負責人車士義介紹，截至6月末，不含個人住房貸款，全國住戶消費貸款餘額21.2萬億元；全國住宿餐飲、文體娛樂、教育、居民服務等服務消費重點領域經營主體的貸款餘額2.8萬億元。兩項貼息政策在需求端增強居民消費意願，在供給端提高企業優質服務供給能力。 消費是經濟增長的重要引擎。商務部服務貿易和商貿服務業司負責人王波介紹，2020年至2024年，居民人均服務性消費支出年均增長9.6%。下半年，隨著個人消費貸款財政貼息等各項擴消費政策持續疊加發力，中國超大規模市場活力和潛力將進一步激發。(完)
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