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2025-12-08 08:33 2,596次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月2日電 據國家廣播電視總局微信公眾號消息，廣播電視虛假宣傳醫藥廣告損害廣大人民群眾合法權益，損害廣播電視媒體公信力，社會各界對此反映強烈。8月1日，國家廣播電視總局召開會議，正式啟動虛假宣傳醫藥廣告集中整治工作。 會議強調，各級廣播電視局、廣播電視臺要充分認識加強廣播電視虛假宣傳醫藥廣告治理的必要性和緊迫性，採取有力措施抓好集中整治工作，全面清除虛假宣傳醫藥廣告，切實維護廣大人民群眾合法權益。 會議明確，集中整治工作分兩個階段推進。2025年12月底前，以省級衛視頻道為重點，全面清除虛假宣傳醫藥廣告；同步開展省級臺地面頻道、地市級臺和縣級臺集中整治工作，並取得顯著成效。2026年6月底前，以省級臺地面頻道、地市級臺和縣級臺為重點，全面清除虛假宣傳醫藥廣告，同時防止省級衛視頻道問題反彈。 會議要求，各級廣播電視局要勇於擔當、履職盡責，採取切實舉措，健全完善監測排查、督促整改、約談通報、嚴肅問責等工作機制；各級廣播電視臺要把社會效益放在首位，積極開展自查自糾，堅決糾正違規行為，主動謀求創新突破，確保取得讓人民群眾可感可及的集中整治成效。 國家廣播電視總局將建立虛假宣傳醫藥廣告投訴舉報機制，自8月8日起，採取電話、電子郵件、官方網站、微信公眾號等多種方式，及時受理社會投訴舉報。各省廣播電視局也將自8月8日起，在官方網站建立投訴入口，公布投訴舉報電話。廣大觀眾發現各級廣播電視臺播出虛假宣傳醫藥廣告後，可通過以上渠道進行投訴舉報。
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