北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
崇左8月13日電(林浩)廣西崇左市財政局13日介紹,今年以來,崇左市立足沿邊區位優勢,充分發揮財政職能作用,聚焦交通、口岸、項目、文旅等重點領域精準發力,加快構築沿邊開放新高地。 崇左市有大新、寧明、龍州、憑祥等縣(市)與越南接壤,邊境線長達533公裡,是中國通往東協的陸路大通道。為夯實開放交通底座,崇左市大力實施西部陸海新通道高質量建設三年行動計劃,2025年,崇左市本級財政統籌資金1.55億元,用於兌付重大交通基礎設施項目建設,加快國道G219龍州科甲經水口至那花公路、國道G219寧明北山至愛店旺英公路、國道G243龍州至憑祥公路建設,進一步完善區域公路交通網絡,為民眾出行和貨物運輸提供更加便捷的條件。 崇左財政還投入0.65億元,建設廣西左江山秀船閘擴能工程項目,打通內河水運發展瓶頸,助力中國—東協互聯互通。 為突破口岸通關能力瓶頸,服務跨境產業鏈供應鏈高效銜接,今年以來,崇左市統籌口岸建設資金3778.31萬元,重點支持中越智慧口岸通道互聯互通項目建設,推動「一站式」通關效率提升,助力崇左打造國內國際雙循環市場經營便利地,構建口岸經濟樞紐,為跨境貿易注入強勁動力。今年以來,友誼關口岸日均通車數量約1500輛次。 崇左市還創新政策工具,激活項目投資引擎。該市搶抓《區域全面經濟夥伴關係協定》(RCEP)建設機遇,出臺財稅政策,重點支持面向東協的跨境貿易、物流、金融、旅遊合作。今年以來,該市堅持「謀劃一批、儲備一批、建設一批」的項目動態管理機制,建立在建、儲備、謀劃「3個1000億」聯動項目庫,總投資額達4781.1億元。 為深化文旅融合,打造跨境合作樣板,今年上半年,崇左市投入中越德天(板約)瀑布跨境旅遊合作區專項資金189萬元,推動跨境旅遊合作區正常運轉。今年以來,崇左相繼舉辦「壯美邊關 魅力崇左」越南推介會等系列活動55場次,持續深化中越人文交流合作。 下一步,崇左將聚焦沿邊開發,優化資金投向,保障重點領域,持續鞏固開放優勢。(完)
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