中國首個離境退稅「一鍵退稅」在杭州試點
2025-10-31 15:46 7,125次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
由知名遊戲《劍俠情緣網絡版叄》改編的國風舞臺劇《劍網3·曲雲傳》8月30日、31日將亮相上音歌劇院，8月8日開票。上海站後，該劇將陸續登陸北京、杭州等地，實現跨越虛擬與現實的江湖之旅。 《劍網3·曲雲傳》《曲雲傳》以遊戲中五毒教教主曲雲的傳奇故事為主線進行改編，通過多媒體技術與傳統戲劇藝術的融合，將遊戲中的巴蜀地圖、門派武學、經典場景以動態投影、實景機關等形式搬上舞臺。「今年是《劍網3》的第16個年頭，《曲雲傳》作為劍俠大IP系列下的重要衍生，它所締造的江湖綺夢，就是把遊戲江湖帶入現實，架上一座連接線下江湖的橋梁。」遊戲音樂製作人、本劇出品人羅曉音認為，網絡IP藝術化有無限的想像空間，「2018年，《曲雲傳》在錦城藝術宮開啟全國首演，一年多裡在15個城市巡演。《曲雲傳》2025版努力平衡遊戲、舞臺劇和影視化三者間的關係，保留原版劇目核心精髓，對整體編排進行全面迭代優化。這一次，我們在非遺技藝上有了更深度的合作。四川的非遺油紙傘既是演出中非常重要的道具，也是線下文創產品的熱銷品。」
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