上海書展｜2025上海書展今開幕，首次雙主場+首設「夜市」，讓書香無界
2026-01-01 22:36 1,467次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
盡顯愛國之心的畫作，長逾7米的書法手卷，離世前最後一封家書……與豐子愷相關的多件難得一見的展品，將匯聚於今起亮相程十髮美術館的「人生短、藝術長——豐子愷藝術展」。 今年是豐子愷逝世50周年，他的創作，是藝術大眾化和生活化的典範。很多人或許並不知道，這位為大眾熟悉並喜愛的藝術大師，是上海中國畫院首任院長，還是一位書法家、翻譯家、散文家和教育家。上海中國畫院與豐子愷研究會聯合主辦的這次展覽，是近年來全國最大規模豐子愷展，精心遴選豐子愷書畫作品、重要文獻資料近200件，啟引觀眾再讀他的藝術及其精神世界。 自成一派的漫畫，探索中國畫的現代轉型「豐子愷藝術所表達的大愛與真情，恆久綿長，值得人們銘記。」此次展覽策展人、中國美術館研究部主任裔萼感嘆。踱步於展廳，觀眾很難不被豐子愷眾多天真爛漫、溫暖人心的畫作所感染。例如，坐在窗邊、給布娃娃興致勃勃縫著小衣衫的女孩，被畫成了《小母親》；屋外挨個搬著小板凳、將它們排成列的小男孩，被畫成了《螞蟻搬家》；《夜花深處一燈歸》是雋永的剪影，聚焦夜色中提燈行走的兩姐妹；《梁上燕》以憑欄望向遠方落花、飛燕的女子背影，予人無盡遐想…… 豐子愷《小母親》「眾所周知，豐子愷是中國現代漫畫的開創者。事實上，他還是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。從這一層來說，他是上海中國畫院實至名歸的首任院長。」裔萼指出，豐子愷的漫畫，本身就是現代中國畫、簡筆水墨畫，完全符合中國畫的以書入畫、詩畫相融、強調畫外之意韻外之致的寫意傳統。有別於古代文人畫的出世、野逸，他的畫作表現的都是日常瑣事，儼然用畫筆寫日記，以少勝多，通俗易懂，但同時又蘊含詩意、諧趣與哲理。這樣的畫，在中國現代繪畫史上獨樹一幟、自成一派。 豐子愷《夜花深處一燈歸》值得一提的是，新中國成立之後，豐子愷以飽含激情之筆歌頌祖國、歌頌人民，創作了不在少數的作品。現身展覽的《慶千秋》，是他1959年為慶賀新中國十歲生日而畫的，寥寥數筆勾勒出國泰民安，畫面遠景綻放的簇簇煙花令人印象深刻。《飲水思源》創作於1961年9月他隨上海政協參觀團訪問瑞金革命根據地後的歸途中，只見掩映在大樹下的那口「紅井」，成為一種精神象徵。 豐子愷《飲水思源》多樣化的藝術才能，呈現全面的豐子愷「一提豐子愷，很多人想到就是他的繪畫，以至於他的繪畫鋒芒掩蓋了其他藝術才能。而這次展覽力圖更全面、更充分、更多元地反映一個跨界的豐子愷。」豐子愷之孫、豐子愷研究會會長豐羽告訴記者。一批書法作品難得集結，讓人們感受到豐子愷的書法面貌。豐子愷寫字，偏好向左微微傾斜，筆筆中鋒，特色鮮明，整體給人以古樸厚重、逸趣橫生之感。三件長長的手卷此次均為首次亮相上海，洋洋灑灑書有眾多詩詞，有一卷甚至長達7.62米。豐羽透露，手卷書寫的，既有《古詩十九首》、陶淵明《桃花源記》、溫庭筠《菩薩蠻》等經典作品，也有豐子愷自己填的詞，「這些都是他寫給子女，要求他們能夠背誦的，從中可見他對傳統文化的熱愛和功底」。 豐子愷手卷22本泛黃的舊書，布滿一整面展牆，這些都是豐子愷的經典著作，打開他的博學。除了《子愷漫畫選》《簡明圖畫講義》等美術類著作，一批音樂類著作頗為引人注目，如《音樂的常識》《世界大音樂家與名曲》等。原來，豐子愷還是音樂理論家、音樂教育家。早在上世紀20年代初，他就開始翻譯音樂著述，此後編寫的普及讀物《音樂入門》曾先後再版30多次。豐子愷最後一封家書豐子愷的家庭文化教育，則由不少現身展覽的家書得以呈現。他的最後一封家書寫於1975年7月29日，此後沒兩天就住進了醫院，直至9月15日去世。在信中，豐子愷告訴身在遠方的小兒子，自己每天還能抽一包半香菸，喝一斤黃酒，叫他不要擔心，樂觀的情緒躍然紙上。「這是寫給我父親豐新枚的，用的是中國古代文人最傳統的書寫方式，以毛筆寫在宣紙上，由上到下，由右到左，還蓋了章。」豐羽說。 豐子愷用過的書桌、硯臺等舊物展覽將持續至9月7日。展期內，館方策劃了一系列形式多樣的公教活動，幫助大眾更好地讀懂豐子愷，並且圍繞展覽開發了多款文創產品，希望將豐子愷的藝術之美延伸至生活的方方面面。
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