時政畫說丨再唱山歌
2025-11-27 06:00 1,516次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
瀋陽8月12日電 (李晛)遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳日前聯合印發《關於做好2025年中央財政糧油生產保障等項目實施工作的通知》(以下簡稱《通知》)，指導各地紮實推進財政支農項目實施，管好用好財政支農資金，助力鄉村全面振興取得新突破。 2025年截至目前，遼寧省財政累計籌措下達中央財政農業相關轉移支付資金84.8億元，為打造現代化大農業發展先行地、推進農業強省建設提供有力財政支撐。為指導各地做好項目實施，提升資金管理質效，遼寧省財政廳與遼寧省農業農村廳細緻謀劃、緊密配合印發《通知》，制定農業相關轉移支付資金實施方案，為各地提供了系統全面、可操作性強的業務指導，實施方案內容呈現三個主要特點： 一是堅持「全覆蓋」。涵蓋中央財政糧油生產保障、耕地建設與利用、農業產業發展、農業經營主體能力提升、農業生態資源保護、農業防災減災和水利救災(動物防疫補助)等6項轉移支付資金項目實施工作要求，確保財政支農政策有效落實。 二是堅持「抓創新」。農機購置與應用補貼資金繼續實行「縣級受理核驗審核、省集中發放」；繼續組織實施設施大棚鋼結構骨架購置補貼試點；聚焦現代設施農業貸款貼息中融資貸款難、貼息兌付慢問題，創新推出「設施農擔貸」產品，凝聚政銀擔合力，推動財政支農政策加力提效；中央財政黑土地保護項目資金實行提級管理，採取「省級統採，縣級分籤」方式組織項目實施等。 三是堅持「問效益」。為突出「獎優罰劣」導向，提高財政支農資金使用效益，將資金支付率作為資金分配的重要依據，並在實施方案中進一步明確。今後將繼續拓寬項目績效結果應用範圍，強化激勵約束，推動項目實施進度與資金支付進度相匹配、同提升。 據悉，下一步，遼寧省財政廳將與遼寧省農業農村廳深化協同配合，紮實推進財政支農項目實施，持續加強資金全過程監管，有效落實各項重點任務資金保障。(完)
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