推動畢節高質量發展專家指導組深入畢節！為做好這件事→
2025-11-05 14:31 8,718次浏览當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊，機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前，世界機器人大會(WRC)的A、B展廳，也是「滿場」人形機器人，但能動的不多。一年後，摔倒已不是參展商擔心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年，正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」，上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現，宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售，「人形機器人價格有望大幅下降」，宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下，所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術？是否準備好迎接價格比拼？ 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元，今年到現在為止已超過5500萬元，預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC，其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景，今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說，文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀，這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開，以雲幕智造的角度看，雙足人形機器人在工業場景的商業化落地，還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰，能在0—1.8米全空間作業，做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot，除了展示在零售場景的看家本領，還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業，是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景，如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目，在此前，這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景，他告訴北京商報記者，「不管是工業、服務還是醫療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上，這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年，全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論，同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克，集成了語音和圖像多模態大模型，支持用戶進行二次開發與個性化定製，起售價3.99萬元。可以直觀對比的是，表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價，王興興回應：「我們目前的降價其實是按型號劃分的，比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格，這樣有更多的人願意採購，也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭，3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。當時，這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位，但外界想知道，宇樹科技R1降價，會不會讓行業進入價格戰。 「不會」，在與北京商報記者交流時，靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來，「首先，產品降價取決於產品定位，宇樹降價的那一款，屬於小型產品，本身成本就不高，降價是對供應鏈的利潤控制。其次，對於具備全操作能力的人形機器人，其產品能力、通用性和智能性才是根本，價格不是制約點，技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標，但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點，「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品，宇樹能推出這樣的產品，是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品，但從整體的可用性上來看，價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充，「整體行業價格的普惠化還是很明顯的，長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來，以海外市場為例，「發達國家勞動力成本高，能接受的價格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實現一個拐點的時候，大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據，擎朗智能的海外商業化採用僱傭制，租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時，對方向北京商報記者透露，自家消費級的產品不久後會推出優惠活動，價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池，「這些硬體加起來差不多就是這個價格」，該人士說，「等規模起來，硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」，WRC期間，多位從業者向北京商報記者強調，要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，具身智能更複雜，產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性，「工程問題是影響量產非常關鍵的一環，好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後，產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機會優化供給端的量產條件，實現規模化」。 按照李大衛的說法，當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦，「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏，導致工業操作底座大模型亟待突破，這是個行業問題，估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業，帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力，實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來，「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型，讓機器人泛化性得以飛躍性提升」，帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是，作為京東展區的一部分，帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場，身後是「買機器人上京東」的交易平臺，技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
米飯是餐桌上的重要主食，在每天的飲食中佔據了相當重要的地位。一頓飯可以沒有肉肉，但怎麼能沒有米飯呢？ 可是，有一部分人卻不敢吃米飯，畢竟米飯是高 GI 食物，容易升血糖。於是，為了迎合這部分人的飲食喜好，市面上出現了很多控糖相關的產品，比如控糖大米。它到底咋樣？有必要買嗎？生活中哪些做飯行為能幫我們控糖呢？ 市面上的控糖大米有用嗎？ GI 值是衡量食物引起餐後血糖反應的一項有效指標，數值越高越不利於控血糖。 我們平時吃的大米飯 GI 值較高，普遍在 71~90 不等，屬於高 GI 食物。所以控糖大米的出現，著實讓有控血糖需求的小夥伴們驚喜不已。既能滿足大口吃米的需求，又不至於餐後血糖飆升，簡直讓人興奮。 大米的主要成分是澱粉，澱粉是個比較龐大的家族，分為三類： 快消化澱粉：在小腸內 20 分鐘內可以被消化吸收，如烤馬鈴薯、熟香蕉等。 慢消化澱粉：在小腸內 20~120 分鐘可以被消化吸收，如天然玉米澱粉。 抗性澱粉：在小腸中不能被消化吸收，不會轉變為糖分，具有一定的控糖作用。它存在於種子、穀物以及放涼冷卻後的某些主食當中。比如冷米飯，抗性澱粉含量會比熱騰騰的時候高一些。 抗性澱粉也算是一種膳食纖維，它雖然在小腸中不能被吸收利用，但在 2h 後可到達結腸並被結腸中的微生物菌群發酵。這個過程會產生短鏈脂肪酸，降低腸道 PH，減少了腸道內病原體的數量，增加腸道中益生菌的數量，有利於預防結腸疾病。抗性澱粉還具有降低血液膽固醇、降低肥胖風險以及利於控血糖等益處。 控糖大米之所以能控糖，其特點就在於抗性澱粉含量顯著高於普通大米，也具有相對更低的 GI 值。我們吃的大多數品種稻米抗性澱粉含量均在 1% 左右，只有少數接近 3%，而控糖大米是比較特殊的水稻品種，抗性澱粉含量大多超過了 3%，比如浙輻 201、降糖稻 1 號、功米 3 號，其抗性澱粉含量分別約為 3.6%、10%、10% 以上。其中，功米 3 號品種的控糖大米在市面上很受歡迎。 所以，控糖大米的確能更好地控糖，但口感可能偏硬，不是很好吃，價格也比較高，幾乎是普通大米的 5 倍甚至更高。對於經濟條件雄厚的家庭來說還好，一般家庭還真吃不起。 咱們其實也沒必要追求價格昂貴的控糖大米，完全可以就吃普通大米，只需要在蒸米飯的時候做出一些改變，就能幫你控血糖。 蒸米飯1個改變，幫你控糖 米飯+雜豆：有研究發現，將黑豆、鷹嘴豆、花芸豆、黑芸豆與大米一同食用可顯著降低餐後血糖反應，用扁豆替換一半米飯，可使餐後血糖反應下降 20%。 這是因為，雜豆屬於低 GI 食物，抗性澱粉含量顯著高於精白米，還含有豐富的膳食纖維、植物蛋白等成分，用它們來替代部分大米蒸米飯，能更好地控制血糖，有益於預防糖尿病和心腦血管疾病。 米飯+燕麥米：將全粒燕麥和去種皮燕麥分別與米飯 1:1 混合煮製時，無論是常壓煮製還是壓力烹調，其 GI 值均顯著低於白米飯。 這主要歸功於燕麥中的 β-葡聚糖，它屬於水溶性膳食纖維的一種，能吸水膨脹，吸水後還具有較高的黏度，在胃中能夠延緩食物排空的速度，減緩消化酶對碳水化合物的水解，並且抑制葡萄糖在小腸內的擴散和吸收，進而減緩葡萄糖吸收入血，減緩餐後血糖的上升速度，有助於維持血糖平穩。 米飯+玉米：玉米的 GI 值只有 55，屬於中等 GI 的食物，和高 GI 的大米混合能降低整體的 GI 值，有利於延緩餐後血糖的上升。同時，玉米還含有豐富的膳食纖維、維生素 B 族、玉米黃素，鉀和鈣的含量也不錯。 米飯+糙米：印度學者在超重者中發現，吃糙米飯與吃白米飯相比，日平均血糖面積降低了 19.8%，吃糙米雜豆混合飯降低了 22.9%，且胰島素敏感性均得到提高。 與精米相比，糙米被種皮包裹，既能阻礙水分進入，也能妨礙澱粉粒膨脹，從而降低了糊化程度，而且糙米豐富的膳食纖維可以增強飽腹感、延緩胃排空，從而降低了餐後血糖反應。此外，籽粒外層較高的抗營養因子(植酸、多酚等)可能也是導致澱粉消化緩慢和血糖反應降低的原因。 不過，需要注意的是，很多人吃糙米習慣先浸泡一夜，從控血糖角度考慮不太建議這樣做。糙米提前浸泡一夜，會促進米的糊化，從而導致消化吸收率增加，其 GI 值可與米飯接近或相當，只需要在吃之前短時間浸泡 1~2 小時即可。 這樣吃米飯，控糖效果更好 1 吃米飯搭配它們 米飯+蛋白質食物：在以碳水化合物為基礎的膳食中添加蛋白質有助於降低血糖反應。也就是說，與只吃米飯相比，同時搭配雞胸肉、豆腐、牛奶、大蝦、雞蛋等富含蛋白質的食物，有助於延緩餐後血糖。 米飯+蔬菜：蔬菜富含膳食纖維，不僅能增強飽腹感、延緩胃排空，吃的時候還需要仔細地咀嚼，增加了進食時間。蔬菜中的多酚類物質還能抑制碳水化合物消化酶的作用，比如α-澱粉酶、α-葡萄糖苷酶。 需要注意的是，建議搭配非澱粉類的蔬菜，比如小白菜、菠菜、空心菜等綠葉菜，或者茄子、西紅柿、冬瓜等瓜茄類蔬菜等都可以。 2 餐前可吃它們 每餐的餐前吃點水果，也許能幫你更好地控血糖。 有研究以超重肥胖人群為研究對象，以含 15 克可利用碳水化合物的蘋果、甜橙和梨分別作為餐前負荷食物，以含 50 克可利用碳水化合物的白米飯為正餐食物，以白米飯餐前飲水作為對照。 結果顯示：餐前 30 分鐘額外攝入含 15 克可利用碳水化合物的蘋果、甜橙、梨 3 種水果，均能在一定程度上更好地控血糖，蘋果和甜橙的效果優於梨。在攝入水果的重量上，研究中為 134~240 克。 總結 控糖大米並非智商稅，相比於普通大米抗性澱粉含量更高，控糖效果更好，但價格昂貴，並非最優選擇。其實，家家戶戶吃的普通大米，只要蒸米飯的時候合理搭配，完全可以達到比控糖大米更好的控糖效果，經濟實惠，好吃不貴，快給家人安排起來吧。 策劃製作 作者丨薛慶鑫 註冊營養師、中國營養學會會員 審核丨阮光鋒 科信食品與健康信息交流中心副主任、中華預防醫學會健康傳播分會委員 策劃丨一諾 責編丨甄曦 審校丨徐來、張林林
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