音樂劇《大狀王》在香港戲曲中心開啟第三度公演
2025-10-24 18:19 7,361次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
溫州8月13日電(周健)生態文明建設已成為衡量地區發展水平與潛力的關鍵指標。近年來，浙江瑞安市大力實施「811」生態文明先行示範行動計劃，其以生態環境為基底，因地制宜，為縣內各地「私人訂製」出一系列發展方向。 「七山二水一分田」的瑞安，擁有不少山區鄉鎮。如何擺脫地緣因素造成的發展桎梏，成為它們持續探索的命題。而眼下，以湖嶺、林川、芳莊、高樓、平陽坑等為代表的瑞安山區，瞄準生態農文旅共富先行示範品牌創建，通過提升生態環境、發展「生態+」「文化+」鄉村旅遊等系列舉措，走出了一條因地制宜的共富之路。 綠水青山 「好生態」滋養好「錢」景 溪水潺潺聲如韻，青山鬱秀色可餐……一到夏季，位於湖嶺鎮湖源村的十裡灘林就熱鬧非凡，歡笑聲、嬉水聲此起彼伏。 湖源村山環水抱、田園開闊，浙江省級美麗河流三十三溪依村流淌。隨著房車自駕遊、露營基地等新業態經濟的興起，當地數年前對溪水周邊的環境進行改造提升，打造了集露營、嬉水、休閒健身等多功能於一體的十裡灘林露營基地。紛至沓來的遊客，帶動不少村民實現「家門口」增收致富。 湖嶺鎮湖源村十裡灘林露營基地一景。 湖嶺鎮 供圖 優質的生態環境是寶貴的財富。如同湖源村一樣，將生態優勢轉化為經濟優勢的鮮活例子在瑞安山區鄉鎮間遍地開花。 放眼林川鎮燕子窩自然村，奇巖怪石與飛瀑流泉相得益彰，車子沿著盤山公路蜿蜒而上，終點處的山頂大草坪讓人眼前一亮，坐落於此的雲端咖啡店更是成為「網紅」打卡點。林川鎮平和村相關負責人說，平和村包含燕子窩等多個自然村，曾因交通閉塞、資源匱乏而「空心化」，如今通過發展鄉村旅遊，逐漸開始煥發生機。 林川鎮一景。 林川鎮 供圖 高樓鎮則擁有「萬畝茶園」這一獨特生態資源，其栽種的清明早茶是浙南四大名茶之一，年產茶青70多噸、茶幹超過15噸，年銷售額達5000多萬元。近年來，該鎮深化農旅產業融合，打造「寨寮茶境」茶旅綜合體，設計茶園觀光、制茶體驗、茶文化研學、星空茶室等10條主題路線，延伸產業鏈推出香氛茶包、茶語新書等農旅產品，讓陣陣茶香飄進百姓錢袋子。 非遺煥新 歷史瑰寶點燃「文旅引擎」 瑞安素有「百工之鄉」的美譽，非物質文化遺產資源豐富。它們是農耕文明的沉澱，更是一方百姓智慧的結晶。而如今，在該市的山區鄉鎮，它們被賦予了新的時代使命——鄉村振興的「文旅引擎」。 逛完中國木活字印刷展示館，穿過小巷，便可打卡「活自在」咖啡圖書館，喝完一杯「非遺味」咖啡後，一邊走一邊和路過的非物質文化遺產代表性傳承人們打招呼，不久就來到東梨民藝博物館欣賞藍夾纈工藝品……平陽坑鎮東源村擁有木活字印刷技術、藍夾纈技藝兩項國家級非遺和紙馬雕版印刷術等浙江省級非遺。近年來，村莊在保護傳承非遺的同時，用其魅力引來「大流量」。 2025年，浙江瑞安平陽坑鎮東源村，遊客在「活自在」咖啡圖書館品嘗咖啡。 周健 攝 「東源村非遺氛圍濃厚，很符合我暢想中的基地模樣。」數年前，熱愛藍夾纈技藝的徐夏怡與丈夫來到該村，先後創辦了未見山非遺體驗基地和東梨民藝博物館。兩人將木活字等非遺元素與藍夾纈結合，開發出眾多文創產品，同時聘請村民參與產品製作、場地管理，幫助他們增收致富。 芳莊鄉同樣位於大山深處，當地的南屏紙製作技藝最早可追溯到唐代，延續至今已有一千多年的歷史，現已被列入浙江省級非物質文化遺產名錄。大量的水碓造紙作坊群遺址遍布此地，對此，芳莊鄉將非遺資源轉化為可消費文旅產品，吸引遊客到來。 從湖嶺的灘林歡笑到林川的雲端景致、高樓的茶香四溢；從平陽坑的非遺新韻，再到芳莊的千年技藝……這些曾受困於地理環境的鄉鎮，憑藉對生態的守護與文化的創新，闖出了一條生態美、產業興、百姓富的共贏之路。隨著更多創新舉措的落地，瑞安這片土地將煥發新的生機與活力。(完)
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