西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
金邊8月13日電 (記者 楊強)8月12日至13日,由中國教育部中外語言合作交流中心(簡稱:語合中心)主導策劃的「2025年東協本土青年中文教師能力提升訓練營(柬埔寨)」在金邊成功舉辦。 8月12日至13日,「2025年東協本土青年中文教師能力提升訓練營(柬埔寨)」在金邊皇家大學成功舉辦。(主辦機構供圖) 作為語合中心在國際中文教育領域的核心合作夥伴,北京語言大學出版社(北語社)攜手金邊皇家大學聯合承辦此次活動,並協同柬華應用科技大學、蒲公英教育服務有限公司共同完成落地執行,為150名柬埔寨本土青年中文教師搭建專業成長平臺,彰顯中國在推動中文教育國際化進程中的系統性布局與務實行動。 針對柬埔寨教師在教學標準把握、課堂互動設計等方面的難點痛點,北語社聯合北京語言大學專家團隊量身定製課程體系:從《國際中文教育中文水平等級標準》的本土化深度解讀,到融入高棉文化元素的語音教學示範,再到運用數字工具開展情景教學的實操訓練,形成「理論-方法-工具」三位一體的能力提升閉環,切實提升培訓的針對性與實效性。 經過兩天緊張充實的學習與訓練,150名參訓學員全部順利通過考核並獲頒結業證書。此次訓練營的成功舉辦,是中柬兩國深化教育領域合作的又一重要實踐成果。活動聚焦本土教師能力提升這一關鍵環節,既為柬埔寨中文教育事業儲備專業人才,也為兩國文化交流搭建更為穩固的橋梁。(完)
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