敦煌莫高窟藏經洞的發現,是20世紀中國乃至世界考古學界的重大事件。然而,隨之而來的卻是大量珍貴文獻的流散。這批珍貴的文化遺產,一度如「文化拼圖」的碎片,散落全球。鮮為人知的是,其中一批極為珍貴的孤本和珍品,在著名學者羅振玉的守護下,最終輾轉安家於遼寧省博物館。如今,在上海古籍出版社的努力下,這段百年前的傳奇故事有了新的續篇——《遼寧省博物館藏敦煌文獻》出版,並於昨天在遼寧省博物館舉行新書首發暨座談會,讓這些塵封已久的「文化碎片」得以完整呈現。流散珍寶如何在遼寧安家遼寧省博物館所收藏的這批敦煌文獻,是這幅宏大拼圖中不可或缺的一塊。這批文獻的收藏,離不開清末民初著名學者羅振玉的貢獻。作為一位傾心於古物搜集與整理的大家,羅振玉在敦煌文獻被發現後,一方面呼籲保護劫後餘存的文獻,另一方面則悉心購藏流散在外的珍品。1928年,羅振玉攜其收藏移居旅順,使得這批珍貴文獻得以在東北安家。在他去世後,這批藏品幾經流轉,最終主體部分被東北博物館(今遼寧省博物館)妥善收藏。這批文獻不僅流傳有序,且不乏許多品相完好、書法精湛的珍品,是研究敦煌學、鑑藏史的極其可靠的第一手資料。高清全彩讓千年古籍「活」起來《遼寧省博物館藏敦煌文獻》的出版,是「敦煌文獻系統性保護整理出版工程」的重要階段性成果。這一工程旨在以高清全彩方式,系統整理散藏在世界各地的敦煌文獻,為學術研究提供堅實的物質基礎。該書項目自2023年3月啟動,歷經近兩年的不懈努力,最終於2025年1月正式出版。 出版方上海古籍出版社與遼寧省博物館研究團隊通力合作,以嚴謹的學術精神和精益求精的工匠精神,為這部巨著保駕護航。全書共5冊,收錄文獻編號110餘號,圖版約1400幅,絕大多數為首次完整刊布。團隊在整理過程中,不僅對文獻進行重新編號、定名,更結合敦煌學最新研究成果,撰寫了詳細的研究性敘錄。在技術呈現上,更是力求讓讀者能親手「觸摸」到千年前的古籍原貌——無論是文獻的紙張顏色、墨跡立體感,還是原卷的題跋、修補痕跡,都得到高保真的呈現。 《大乘起信論廣釋》這批文獻中不乏具有重要學術價值的孤本和珍本,如《大乘起信論廣釋》卷上並序,是目前唯一所見的卷次為「上」的孤本。而唐代的《恪法師第一抄》,則以其精湛的草書技法,成為敦煌寫經中的經典,也是遼寧省博物館的鎮館之寶之一。散落的文化拼圖逐步歸位此次《遼寧省博物館藏敦煌文獻》的出版,在上海古籍出版社社長呂健看來,其價值和意義遠超普通古籍整理。首先,它讓散落的「文化拼圖」逐步歸位。 長期以來,國內地方館藏的敦煌文獻如同散落的邊緣拼圖,其重要性並未得到充分彰顯。本書的出版,不僅填補了這一空白,更通過跨國綴合研究,為敦煌文獻的國際研究提供了重要線索,推動了敦煌文獻的全面整理與刊布進程。其次,它創造了散藏文獻整理的「遼博範式」。 本書不只是簡單的影印,而是建立了一套基於館藏品特點的高水平、系統化的整理標準,為後續其他散藏敦煌文獻的整理提供了寶貴的經驗借鑑。 最後,它彰顯了新時代古籍工作的使命擔當。館藏古籍的文物屬性,使得大眾難以直接接觸。而出版則讓古籍化身千百,得以新生。全彩高清的圖版,讓更多的研究者和普通讀者能有機會跨越時空,親身感受中華優秀傳統文化的獨特魅力。這套書的問世,無疑是「保護為先、整理為要、利用為本」這一古籍工作核心理念的生動實踐。這套《遼寧省博物館藏敦煌文獻》的出版,是上海與遼寧兩地文化合作的碩果,也是中華文明薪火相傳的生動寫照。它不僅為學術界提供了珍貴的新材料,更讓沉睡於博物館的千年瑰寶在今天綻放出新的光彩,向世人訴說著中華文明的輝煌與不朽。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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