粵港澳大灣區「東江縱隊」文物主題遊徑在東莞發布
2025-12-03 18:07 6,247次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月11日電 (單鵬 邢翀)成都世運會11日產生24枚金牌，中國隊在潛水項目收穫3金。由於部分項目在開幕前開賽，目前成都世運會整體賽程已過半，中國隊收穫14金4銀2銅，在金牌榜上暫居首位。 當日潛水大項迎來收官。自由潛水女子動態無蹼FFS1-FFS2決賽，19歲中國小將黃靖秋以91.0米奪冠。男子動態有蹼FFS1-FFS2決賽，18歲的龍鄧喜為中國隊再添1金，這也是他在本屆世運會上的第2枚金牌。至此，中國隊奪得自由潛水10枚金牌中的4枚，且均來自殘疾人自由潛水分項，這也是中國隊首次派遣殘疾人運動員參加世運會。 潛水大項中的蹼泳8金全部產生。在最後一項女子4×50米水面蹼泳接力項目中，由胡瑤瑤、舒程靜、許藝川、謝文敏組成的中國隊以1分07秒99的成績奪冠並打破世界紀錄，此前四人還收穫了女子4×100米水面蹼泳接力金牌。 8月11日，在2025年成都世運會女子4×50米水面蹼泳接力決賽中，由舒程靜、謝文敏、胡瑤瑤、許藝川(從左至右)組成的中國隊以1分07秒99的成績奪冠，並打破世界紀錄。 記者 安源 攝 另外，張思騫獲男子50米屏氣潛泳銅牌，胡瑤瑤獲女子100米水面蹼泳銀牌，中國蹼泳隊以2金1銀1銅結束成都世運會徵程。中國蹼泳隊教練陽向斌表示，隊伍在接力項目捍衛了傳統優勢，但在人才培養上需要向對手學習。 作為2028年洛杉磯奧運會的正式比賽項目，女子棍網球賽事迎來世運會決賽大戰，美國隊以16:8力克加拿大隊奪冠。銅牌戰則跌宕起伏，澳大利亞隊加時賽打進位勝球，以13:12險勝日本隊摘銅。 告別前一日的風雨泥濘，混合室外拔河580公斤級項目在悶熱中打響，瑞士隊決賽3:0完勝比利時隊奪冠，他們也以1金2銀成為成都世運會拔河項目最大贏家。 8月11日，在2025年成都世運會混合室外拔河580公斤級決賽中，瑞士隊勝比利時隊獲冠軍。圖為瑞士隊(紅衣)在比賽中。 記者 劉忠俊 攝 定向項目誕生了本屆世運會「三冠王」。瑞士選手西蒙娜·埃伯索爾德在徒步定向混合接力賽最後一棒反超，以5秒優勢率先抵達終點，此前她還奪得了女子中、短距離2枚金牌。世運會徒步定向5金全部決出，除了比利時隊在男子短距離奪冠外，其餘4金均被瑞士隊摘得。 柔術決出7枚金牌，阿聯隊收穫本屆世運會首金，賽義德·阿爾庫拜西在男子寢技85公斤級決賽中2:0絕殺葡萄牙選手奪冠；泰國隊當日再添2金，上屆世運會銅牌得主奧拉帕·塞納塔姆在女子搏擊63公斤級逆轉取勝，泰國組合在混合表演套路決賽奪冠，目前泰國隊以3金領跑柔術大項。 輪滑項目首金誕生於男子單排輪滑球，美國隊通過加時賽以4:3戰勝捷克隊登頂；7-8名排位賽中，中國隊在兩球領先的情況下被阿根廷隊追平，並在終場前遭絕殺，以4:5告負，終以第八名結束世運會首秀。 撞球項目繼續進行。女子斯諾克方面，孤軍奮戰的世界冠軍、中國名將白雨露小組賽1勝1負晉級半決賽。花式撞球中，三屆九球世錦賽冠軍小組賽兩連勝晉級八強，名將黨金虎、韓雨也驚險闖關成功晉級。 成都世運會賽程已過半，成都世運會執委會在當日發布會上表示目前賽事運行基本平穩。獎牌榜上，中國隊獲得14金4銀2銅，德國隊摘得13金10銀7銅，義大利隊收穫8金14銀14銅。 8月12日及以後，成都世運會美式橄欖球、自由搏擊、無人機等18個大項的23個分項將陸續開賽，開賽最晚的是8月16日的體育舞蹈(霹靂舞)、力量舉(裝備)、輪滑(自由式輪滑)。12日將決出22枚金牌，中國隊有望在武術散打、速度輪滑公路賽、殘疾人柔術摘得多枚金牌。(完)
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