新疆兵團第五師雙河市與新疆社會科學院共建邊疆治理研究院
2025-12-07 00:38 3,578次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月14日電 (陳好 姜煜)在上海海關所屬徐匯海關監管下，上海LNG(液化天然氣)站線擴建項目(一階段)最後一批主體成套設備——高壓泵機櫃體14日完成通關。這標誌著該項目(一階段)主體成套設備完成了進口，為項目(一階段)建成投產奠定堅實基礎。 上海LNG站線擴建項目(一階段)現場。謝宗贏 攝 上海LNG站線擴建項目既是國家油氣重點工程，也是上海市、浙江省能源發展「十四五」規劃重大工程。作為全市天然氣供應的主力氣源，上海LNG項目年供應量佔上海市場的50%，肩負著保供應與應急調峰的功能。近年來，上海LNG項目還支持國際航行船舶LNG燃料加注、新船測試等新興業務發展，助力上海港躍升為全球第三大、國內第一大LNG保稅加注港。 今年以來，上海LNG站線擴建項目(一階段)已順利完成4座儲罐水壓試驗、聯合中控搬遷、碼頭工程交工驗收等重要節點，8月內還將完成儲罐竣工驗收和工藝管道壓力試驗，預計將於今年年底投產。 徐匯海關因地制宜優化監管措施，保障上海LNG站線擴建項目(一階段)進口主體成套設備順利高效通關。據徐匯海關查檢二科科長顧睿菲介紹，在進口設備監管工作中，海關精準對接建設進度和進口需求，有效統籌各項便利化舉措，在確保設備質量安全的前提下，全力助推項目建設加速。 申能LNG副總經理王皓表示，上海LNG站線擴建項目於2022年11月開工，項目(一階段)投產後，將為長三角地區提供210萬立方米/小時的供氣能力，顯著提升區域天然氣儲備、供應及應急能力；項目建設完成後，洋山港將建成總接卸能力超1200萬噸/年、儲罐容量近180萬立方米的超大型接收站，更好地支持上海經濟社會發展和能源結構轉型。(完)
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