第九屆西夏學國際學術會議在銀川開幕
2025-10-25 06:53 2,398次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
烏魯木齊8月14日電 (史玉江 潘吉平)在塔克拉瑪幹沙漠中部北緣，望不到邊的蘆竹節節攀升，為新疆生產建設兵團第一師十一團築起一道綠色「長城」。 荒漠上節節攀升的蘆竹。潘吉平 攝 技術員鞏斌彬介紹，十一團防沙治沙蘆竹實驗種植項目共種植蘆竹4211畝，目前最高植株已達2米。 蘆竹不僅是固沙衛士，更是致富的「黃金稈」。其纖維含量高、發熱值大，粗蛋白含量達14%，是牲畜的優良青飼料，也是優質的紙漿原料與高效生物質燃料。 該項目共種植蘆竹4211畝，目前最高植株已達2米。潘吉平 攝 蘆竹一次栽種可以產生15至20年的收益。頭年能收兩茬，次年增至2-3茬，第三年起畝產穩定在8至10噸。據統計，蘆竹種植三年後，0-20釐米土層鹽分下降95.9%，能有效利用鹽鹼水、地表水。 多年來，新疆兵團在鞏固防沙治沙成果的基礎上，積極使用高效節水灌溉技術，因地制宜種植紅柳、黑枸杞、梭梭、大芸等生態、經濟兼用樹種，將防沙治沙與發展特色林果業相結合，走出一條「治沙+致富」「生態+增收」的路子，實現經濟效益和生態效益雙贏。(完)
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