杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
十多年來 人民海軍 不斷邁向深藍、拿敵練兵、錘鍊體系能力 一次次從0到1的突破 讓每一次出航 都是戰鬥力的升級賦能 視頻:畫面公開!我國航母編隊遠赴西太 戰鬥機首次起飛查證無人機來源:央視新聞客戶端 2025年6月 海軍遼寧艦、山東艦航母編隊 赴西太平洋開展遠海遠洋訓練 在訓練中 成功處置對手多型飛機滋擾 「我們準備好了沒有? 能不能打贏?」 「如果現在就打 我們準備好了沒有? 能不能打贏?」 這是一定要面對的時代之問 「護送」它們 到它們的基地去著陸 海軍航空兵某部鄧偉回憶: 接到編指的戰鬥轉進的命令 我們起了4架戰鬥機 起飛之前 我們的飛行員在態勢上 已經了解了對方 我們在一定的範圍內及時起飛戰鬥機 「護送」它們到它們的基地去著陸 我們表現出大國的自信 表現出我們航母人 我們艦載機飛行員的自信 別人能去的地方我也能去 我們能通過我們的能力 去體現我們的價值 去完成國家賦予我們的責任和擔當 面對不明高空無人機來襲 鄧偉說: 以前在這種敏感的海域 我們只能在態勢上去感知 這次我們首次起飛戰鬥機 對高空的無人機進行查證 包括進行全程的雷達截獲 無人機的位置 一直在我們飛彈的容許發射範圍之內 海軍某部景永春說: 如何鍛造大國重器 就要發揚釘釘子精神 一張藍圖繪到底 一錘接著一錘敲 一步一個腳印 把各項攻堅任務落到實處 十幾年前 這裡只有我們驅護艦的身影 此刻 人民海軍縱橫海天 這裡已鋪開幾百海裡的攻防矩陣 (央視新聞客戶端)
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