一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
「以前常常是大會開完開小會,2024年以來,明顯感覺會少了,具體幹事情抓落實的時間變多了,各項工作效率都提高了……」近日,雲南省文山壯族苗族自治州馬關縣八寨社區黨委書記楊傳武同其他村(社區)書記在一塊談論基層減負的收穫感。 過去,基層村(社區)工作人員辦公室工作任務重,進村入戶、實地開展工作時間少。對此,雲南省建立「多元化」線索收集、「精細化」核查認定、「立體化」通報警示、「長效化」整改整治工作機制,整治形式主義為基層減負,讓基層工作人員「輕裝上陣」。 基層「探頭」找線索 目前,雲南共有駐村工作隊員2.7萬餘人,每年還有上百名幹部到基層掛職,基本覆蓋所有縣和60%多的村。基層有哪些負擔,為基層減負減得怎麼樣,基層幹部最有發言權。 「他們常年在機關工作,對國家政策比較熟悉,現在駐村,對基層情況最了解。因此,我們考慮把他們的優勢充分發揮出來,作為我們在基層一線的『探頭』。」雲南省委辦公廳相關負責人表示,制定《關於發揮駐村工作隊員、基層掛職幹部減負工作直報員監督員作用的具體辦法》,發放《整治形式主義為基層減負工作負面清單》,利用「鄉村振興大講堂」全覆蓋開展培訓,引導他們主動收集問題線索直報省級,市縣鄉三級不得以統籌、把關等任何名義幹擾基層直報問題。 據了解,雲南省建立駐村隊員和掛職幹部基層減負直報員監督員制度,健全覆蓋機關、基層、企業、群眾的問題線索收集機制,同時明確工作中不下指標、不攤派任務、不填表報數,防止問題直報增加基層負擔。 此外,雲南省紀委監委、巡視、審計、統計等部門將搞形式主義增加基層負擔問題作為案件查辦、專項巡視、常規審計、統計督察的重要內容,政府督查、政務服務、信訪等部門依託「網際網路+督查」、便民服務熱線12345、信訪舉報平臺等收集梳理幹部群眾反映的問題,每月均向省專項工作機制辦提供一批問題線索。 揭短亮醜「強震懾」 數據顯示,2024年以來,雲南省級層面已通報典型案例7批27個,其中公開曝光4批8個,帶動州(市)層面累計通報典型案例43批175個,核查通報質效持續提升、警示教育效應不斷彰顯,以重點突破帶動減負工作取得新進展。 雲南省開設「整治形式主義為基層減負問題」曝光臺,對各地區各部門存在的突出問題不遮掩、不迴避,對特別典型的案例公開曝光。通報顯示,截至2024年5月底,雲南團省委「掛職」人員遠超規定數,且基本上未按要求備案。團省委借調幹部範圍廣、時間長、人員多,「體外循環」情況突出,借調的「幹著」、在編的「看著」。 雲南省還選取部分案例組織拍攝警示教育片,讓相關責任人出鏡亮相、現身說責,強化警示震懾。圍繞基層反映強烈的「督檢考」過多過頻、指尖上的形式主義等問題,已拍攝3部警示教育片,在全省專項工作機制會議上播放,以「片中事」警醒「看片人」。 記者注意到,警示教育片《湊「數」的政績》內容為永善縣政務服務管理局在推廣應用「一部手機辦事通」過程中,下達不切實際的任務指標典型問題;《基層幹部「迎檢」之困》內容為曲靖市、會澤縣開展督查檢查考核缺乏統籌典型問題。 牌子少了,冗餘事項也少了 「現在報送表格、數據的工作量減小了,坐辦公室的時間減少了,下村多了,我們有了更多的時間和精力去深入基層、聯繫群眾、幫扶企業。」提起最近的工作,文山州馬關縣都龍社區黨委書記何萬鋼話語間很是感慨。 指著社區服務中心大門上的牌匾,何萬鋼介紹,過去這裡有十多塊牌子,甚至掛不下了。現在,按照工作部署,只保留社區黨委、居民委員會等「4+2」外掛牌子。「牌子少了,困擾基層幹部的冗餘服務事項也得以縮減。」何萬鋼說,原來社區履行職責、出具證明事項共36項,現在只保留2項。2024年以來,馬關縣累計清理不規範掛牌1760塊。 據了解,馬關縣建立履職事項準入、材料報表最多報一次審查、村級考核檢查計劃管理、工作事務統籌、會議培訓統管「五項制度」,推進減負落實。例如,準入申請實行集中辦理,原則上每年1月集中受理1次。 該縣夾寒箐鎮夾寒箐社區黨委書記楊安倫說:「少了文山會海、陪檢迎檢、開具各類證明,幹部有了更多精力和時間與村民們一起謀思路、促發展、辦實事。」 2024年,夾寒箐社區、上布高村小組幹部與村民群策群力,進行人居環境改善和整治,家家戶戶都用上了潔淨、方便的衝水廁所。如今,村容村貌從「面子」美到「裡子」。
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