廣東對防禦颱風「楊柳」進行動員部署
2025-10-27 02:52 8,137次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月5日電(記者 張乃月)最近，印度和美國又槓上了。 美國總統川普8月4日發文威脅，稱由於印度大量購買俄羅斯石油，還在公開市場上出售其中大部分石油謀取暴利，所以要「大幅」提高對印度輸美商品的關稅。 當天，印度外交部發布聲明，回應威脅的同時，也指出美歐在俄羅斯問題上的雙標。 資料圖：石油。 美歐「雙重標準」 對於美方的指責，印方表示，針對印度的行動「既不公正也不合理」，其將「採取一切必要措施維護國家利益和經濟安全」。 在聲明中，印度外交部還解釋了為何從俄羅斯進口石油。 「自烏克蘭危機爆發以來，印度就因從俄羅斯進口石油被美國和歐盟針對。事實上，印度之所以開始從俄羅斯進口石油，是因為危機爆發後，傳統的供應線被轉移到了歐洲。當時美國積極鼓勵印度進行此類進口，以增強全球能源市場的穩定性。」 換言之，印度進口俄石油是迫不得已，也得到了美國的支持。 印度還表示，這樣做是為了讓印度消費者用上可預測且能負擔得起的能源，是全球市場形勢所迫。 印度外交部的聲明。圖片來源：印度外交部發言人社交媒體截圖 隨後，聲明矛頭一轉，稱「那些批評印度的國家，自己卻沉迷與俄羅斯做生意」，而且，買的還不是國家剛需的產品。 通過列舉數據，印度指出，2024年歐盟與俄羅斯的貨物貿易額達675億歐元。2023年的服務貿易額估計為172億歐元。這遠超印度與俄羅斯該年或此後的貿易總額。歐俄貿易，不僅涉及能源，還包括化肥、礦產、化學品、鋼鐵以及機械和運輸設備。 美國方面，則是在持續從俄羅斯進口核工業、電動汽車工業所需的部分原料以及化肥和化學品等。 石油與關稅 事實上，美國和印度圍繞俄石油與關稅的問題爭吵已久。 美國總統助理、政策副幕僚長和國土安全顧問米勒甚至曾向媒體表示，印度購買俄羅斯石油，實際上是在烏克蘭危機中資助俄羅斯，這一做法不可接受。 7月底，川普曾稱，「我不在乎印度與俄羅斯做什麼。他們願意一起拖垮兩國死氣沉沉的經濟，隨他們去。」 川普這番表態後，印度總理莫迪隨即在該國的一場集會上呼籲民眾購買國貨。他表示，世界經濟面臨諸多挑戰，形勢不太穩定，「現在，無論我們買什麼，標準應該只有一個：買那些由印度人揮灑辛勤汗水製造出來的產品。」 資料圖：印度總理莫迪。 對於印度購買俄羅斯石油一事，有外媒援引印度政府消息人士指出，俄印已籤訂長期供油合同，短期內停止交易「並非易事」。 印方人士表示，印度進口俄羅斯原油，有助於避免全球油價飆升。烏克蘭危機後西方國家對俄能源實施制裁，但全球油價並沒有顯著上漲。 印度外交部發言人也曾在回應涉俄問題時表示，印俄關係穩定且經受時間考驗，不該透過「第三方國家的稜鏡」審視。 路透社援引貿易消息人士數據報導，印度是俄羅斯海運原油的最大買家，今年1月至6月，印度每日進口約175萬桶俄羅斯石油，同比增長1%。彭博社彙編的數據顯示，今年上半年印度每日出口約140萬桶精煉燃料，但很難量化印度石油出口中有多少是來自俄羅斯原油。 有分析認為，川普最新的言論是一種施壓策略，其目標仍是關稅。 目前，印度政府已表示有意繼續與美國進行談判，以期降低關稅。印度正考慮增加從美國的天然氣採購量，並增加通訊設備和黃金的進口量。但雙方仍存在諸多分歧，如印度不願向美國開放農業和乳製品等敏感行業。 7月30日，川普宣布將從8月1日起對印度輸美商品徵收25%的關稅，並實施其他「懲罰」。
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