當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
上半年免籤入境外國人同比增長53.9%—— 籤證便利化政策紅利釋放 7月的北京首都國際機場入境大廳熙熙攘攘。印尼旅客瑞亞持有效護照和中轉前往日本的聯程機票,順利辦理了過境免籤手續。她原計劃去往日本參加商務會議,不久前得知印尼公民可適用中國240小時過境免籤政策,便決定來華過境,其間安排一次短暫旅行。 像瑞亞這樣享受到中國籤證便利化政策的外國旅客數量正在迅速增長。國家移民管理局數據顯示,今年上半年,免籤入境外國人1364萬人次,同比增長53.9%。 通關效率不斷提升 去年12月,國家移民管理局全面優化過境免籤政策,將外國人過境免籤停留時間延長到10天,政策適用省份增加至24個,並實施跨區域聯動,更好滿足外國旅客深度遊覽需求。 「過境免籤的意義不僅在於便利,還能吸引全球遊客的注意力。」河南大學文化旅遊學院教授陳楠認為,在遊客的跨境流動鏈中搶佔節點地位十分重要,政策將有效提升中國在全球旅遊市場中的可達性與友好度。統計顯示,今年上半年,適用240小時過境免籤政策來華遊客主要來自俄羅斯、美國、英國、加拿大、墨西哥等國家,到訪量排名前五城市為北京、上海、廣州、昆明、成都。 「外國人來北京旅遊觀光、商務活動及過境中轉的需求均有上升,行程規劃也更加多樣。」北京邊檢總站執勤四大隊執勤二隊副隊長楊樂樂告訴記者。為保障過境免籤外國遊客順利通關,首都國際機場和大興國際機場新增改造11條臨時入境許可專用通道,審核籤發和入境查驗一次辦結,通關效率大幅提升。「我們在客流尖峰時段增派多語種現場引導員,確保旅客下機後能第一時間獲得清晰指示。」楊樂樂說。 上海口岸展示了另一種便利化創新——口岸籤證。7月25日,在上海浦東國際機場,來自不同國家的25名外籍遊客組成旅行團入境。他們通過上海一旅行社提前申請辦理了團體旅遊口岸籤證,節省了大量境外申辦個人籤證的時間和經濟成本。除了團籤,今年以來,向上海口岸籤證機關申請個人口岸籤證的外籍人員也同比增長34%。 1年前,上海還在全國率先試點籤發電子口岸籤證,籤證信息以數字方式存儲,無需在護照上粘貼紙質籤證。「電子口岸籤證籤發量逐月上升,近兩個月來環比增長54.95%。」上海市公安局出入境管理總隊證件管理二支隊副支隊長黃一辰介紹。 區域政策因地制宜 「我來過中國很多地方,都是辦旅遊籤入境,這次跟著團隊免籤入境,比以前方便很多。」來自寮國萬象的遊客圖納洛姆·布阿西在隨旅遊團從磨憨口岸入境時說。 這得益於今年2月實施的東協國家旅遊團入境雲南西雙版納免籤政策。根據規定,符合條件的東協國家旅遊團可由西雙版納的3個口岸免辦籤證整團入境。 區域性入境免籤政策已成為中國不斷擴大對外開放的特色名片。除了上述政策外,還有59國人員入境海南30天免籤、外國旅遊團乘坐郵輪入境免籤、東協國家旅遊團入境廣西桂林免籤等多項政策,為外國遊客入境旅遊帶來了便利。 「外國旅遊團乘坐郵輪入境免籤政策實施後,越來越多外籍旅客選擇乘郵輪從天津登陸,開啟中國之旅,天津郵輪經濟加速回暖升溫。」天津邊檢總站東疆邊檢站站長田源介紹,今年上半年,從天津郵輪口岸出入境的外籍旅客來自80多個國家,合計近1萬人次,同比增長7%。 59國人員入境海南30天免籤政策也帶來許多變化。今年上半年,海南免籤入境外國人共26.9萬人次,同比增長76%,其中,59國免籤入境海南的外國人達25.6萬人次。「海南的國際朋友圈更加廣泛。」海口邊檢總站副總站長羅正宇表示,目前有85個國家的公民可持普通護照免籤來瓊,傳統客源地穩步增長的同時,蒙古國、越南、烏茲別克斯坦等國逐步發展為新興客源地,3國入境旅客同比增長近70%。 為配合各類區域性入境免籤政策實施,讓外籍旅客「絲滑」入境,各地推出了不少創新舉措:磨憨邊檢站與西雙版納州內具備資質的旅行社建立信息推送機制,完善跨境旅遊團入境預檢預錄、口岸流量實時通報等工作,提升驗放效率;天津邊檢總站對部分靠泊時間短、外籍旅客比例高的訪問港郵輪,派員隨船查驗,提前採集信息,使旅客能夠靠港即下、快速通關。 陳楠建議,旅遊企業要抓住區域性入境免籤政策利好,打造「旅遊特區式」目的地服務體系,在西雙版納等區域推出面向免籤遊客的定製服務;推動「點—線—面」旅遊通道建設,例如,結合郵輪入境政策,打造郵輪—高鐵—城市聯遊產品。 疊加效應持續顯現 截至今年7月17日,我國已與29個國家實現全面互免籤證、對46個國家單方面免籤,免籤「朋友圈」持續擴大。與此同時,免籤政策正與文化、體育、經濟等領域的熱點產生疊加效應。 商會展會成為「磁石」。廣交會帶動文商旅融合發展,為做好保障,廣州邊檢總站開設廣交會專用通道,對接設立境外採購商遠端辦證點,保障36.7萬名外籍客商高效通關。廣州地區口岸上半年入境外國人超222萬人次,同比增長40%,總量、增幅創歷史新高。 體育賽事引人矚目。自5月10日江蘇省城市足球聯賽開賽以來,共有1.7萬名韓國旅客從江蘇口岸入境,同比增長20%。江蘇邊檢總站邊防檢查處處長陳祥雲介紹,江蘇與韓國隔海相望,經貿往來密切、人文交流頻繁,不少韓國遊客來「微度假」,今年從江蘇口岸入出境的韓國遊客同比增長25.2%。為此,江蘇邊檢總站南京、無錫邊檢站在口岸現場配備外國人入境卡自助填報終端,旅客1分鐘即可填報完畢。 特色活動精彩紛呈。7月18日第35屆青島國際啤酒節開幕,吸引了不少外國遊客前來「乾杯」。「免籤政策不僅省去流程上的繁瑣,更為跨國界文化交流打破壁壘。」山東邊檢總站邊防檢查處處長劉忠介紹,截至7月23日,今年以來自山東口岸免籤入境的日本籍旅客達1.7萬餘人次。針對日韓方向旅客持續增加的情況,山東邊檢機關增派英語、韓語、日語等多語種執勤人員,為入境旅客提供通關保障。 「我們接待的歐美遊客較多,大部分都能通過免籤政策入境,還可以跨省域活動,便利度很高。」北京六人遊國際旅行社股份有限公司CEO賈建強告訴記者,公司正加大海外市場的廣告投放,並針對外國遊客偏好推出文化含量高、地域特色突出的旅遊線路和產品,「希望文旅部門對旅行社給予更多支持,幫助旅行社把『行前服務』做得更好」。 來源:人民日報 本報記者 曾詩陽
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