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2025-11-09 12:32 9,293次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月4日電 據最高法網站消息，為進一步規範刑事裁判涉財產部分執行工作，充分發揮追繳、沒收措施和財產刑功能，有效懲治犯罪，保護國家利益和當事人合法權益，最高人民法院於近日印發了《關於規範刑事裁判涉財產部分執行工作的意見》(以下簡稱《意見》)。 《意見》共31條，主要包括總體要求、規範移送執行、規範執行行為、規範結案標準等內容，對人民法院強化內外銜接配合、高效有序開展刑事涉財產執行工作進行了系統規定。 《意見》要求，各級人民法院在刑事涉財產執行中要始終堅持黨的絕對領導，不斷深化綜合治理執行難工作格局。要著力完善法院內部立案、審判、執行銜接配合機制，不斷強化與監察、公安、檢察、司法行政、財政等機關的分工負責與相互配合，形成執行合力。要持續推進信息化建設，為執行案件的高效辦理和有效監督提供技術支持。《意見》特別強調，刑事涉財執行工作要自覺接受當事人、檢察機關和社會公眾的全程監督。 《意見》提出，進一步強化移送執行環節各部門的協調配合與監督制約。明確刑事審判部門移送立案時限、材料，立案部門立案並移送執行的時限、程序要求。要求刑事審判部門移送的基本材料要齊全並有詳細移送執行表和財產清單，為後續執行工作奠定基礎。要求移送執行的裁判文書主文應當明確具體，減少執行爭議。 《意見》強調，刑事涉財產執行工作應全流程規範執行。明確發出執行通知和報告財產令、財產查控變價、特殊財物處置等具體流程。對執行依據不明確時的處置、追繳等值財產、繼續變價等重點問題提出了明確要求。進一步規範刑事涉財執行的結案標準，重點對終結執行和執行完畢兩種主要結案方式作出了規定。要求對特定終結執行案件進行單獨管理，自覺接受檢察機關的監督。
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