（成都世運會）大熊貓圈粉外籍運動員
2025-10-29 11:34 9,684次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
零下40℃，積雪沒胸 侵華日軍布下「鐵壁合圍」的天羅地網…… 在長白山深處的絕境中， 東北抗聯戰士如何存活並堅持戰鬥？ 答案，藏在一座座隱秘的「密營」裡。 蒿子湖密營。蒼雁 攝 密營是什麼？ 這不是普通營地， 而是東北抗聯在日寇瘋狂「討伐」下， 於原始森林深處打造的秘密生存與戰鬥網絡。 楊靖宇將軍建立的蒿子湖密營，也稱楊靖宇密營。蒼雁 攝 位於吉林樺甸紅石林區的蒿子湖密營， 就是東北抗日聯軍(抗聯)第一路軍總司令 楊靖宇將軍 於1938年末建立的核心基地。 蒿子湖密營紀念館。蒼雁 攝 這處密營至今依稀保持著原貌， 其沿山澗分布，佔地255公頃， 地形如「迷魂陣」， 由30多處功能各異的遺址組成。 曾經的密營就建立在這片森林中。 密營可謂五臟俱全： 司令部、被服廠、槍械所、哨所、 糧倉、營房…… 構成了深山中的「戰鬥生命線」。 密營中的「司令部」。蒼雁 攝 1938年末–1940年初， 楊靖宇在此指揮十餘次戰鬥， 依託密營對抗日軍「蓖梳山林」(拉網搜山)、 「鐵壁合圍」的絞殺。 司令部內部構造。蒼雁 攝 這裡是東北抗聯第一路軍 規模最大、保存最完整的密營遺址。 抵禦零下40℃的酷寒，關鍵在「地窨子」！ 這可不是普通房子， 而是抗聯戰士的半地下生存堡壘。 地窨子。資料圖 建造智慧： 向下深挖1-2米，原木搭架， 覆土蓋草皮，與地表齊平，冬暖夏涼， 偽裝大師： 入口用柞木搭偽裝棚，覆蓋枯枝落葉， 極難發現，堪稱「隱形門」。 原始森林裡「偽裝」後的地窨子。蒼雁 攝 溫度奇蹟： 最深處的地窨子能容納三四十人。 即使外面零下40℃， 鋪著兩層破棉襖和乾草獸皮的「室內」， 體感竟能維持在零上5℃左右！ 仿建的地窨子。蒼雁 攝 東北抗聯蒿子湖密營紀念館館長吳豔濱 進一步揭示了「地窨子」的禦寒黑科技： 火牆、藏煙與生存細節。 戰士們在樹洞裡起鍋做飯。 當「大煙炮」(強暴風雪)來襲， 氣溫驟降至零下45℃。 「火牆」供暖： 不是磚牆！牆角壘石火塘， 熱量通過底部特殊結構(墊高+通風口+淺溝) 輻射整面土牆，成為巨大暖源。 屋頂30釐米厚的落葉松板+碎樺樹皮填縫， 鎖住溫暖。 地窨子上覆蓋枯草保暖。蒼雁 攝 「隱形」煙火： 煙囪深埋地下，排煙管延伸至山頂散煙， 空中只見霧氣。 排煙管道。 楊靖宇甚至巧妙利用 245年樹齡、根部中空的沙松樹幹 藏匿炊煙，避開日偽偵察機。 二百多年樹齡的沙松依然存活。 以命守護： 火塘晝夜不熄，戰士輪班添柴。 手凍僵？布條纏緊柴刀！ 腳生瘡？辣椒秧煮水外敷！ 實景還原密營中抗聯戰士的艱苦。 大雪封山，糧食斷絕怎麼辦？ 距離地窨子200米， 用柞木搭成的「儲藏窖」， 外圍糊著黃泥， 就是抗聯的「地下糧倉」。 抗聯戰士的生活用品。 抗聯戰士初到密營時， 由於日偽軍的保甲連坐、堅壁清野， 加上因叛徒告密， 將抗聯一路軍的70多座密營燒毀， 大部分糧食彈藥被搜走。 密營缺少糧食，戰士們便四處收集橡子。 密營挖掘出來的抗聯戰士生活用品。蒼雁 攝 橡子是柞樹籽， 戰士們將橡子收集起來，晾曬好， 用碾子碾成粒或粉來食用。 抗聯戰士用來磨橡子用的碾盤。 蒿子湖密營地處山凹裡， 有若干大坑， 叫狩獵坑，也就是陷阱。 獵坑。蒼雁 攝 像這樣的陷阱， 抗聯戰士們挖了16個。 「動物掉裡就吃到肉了。」 狩獵坑。 生存的智慧滲透在每個細節裡。 在缺醫少藥條件下， 抗聯戰士將黃菠蘿樹皮煮沸消毒後覆蓋傷口， 成為「森林創可貼」，或直接食用， 利用其天然抑菌性防止感染。 黃菠蘿樹皮。蒼雁 攝 冰雪遊擊： 智慧對抗「鐵壁合圍」 如何在日軍獵犬追蹤下隱蔽行軍？ 抗聯戰士們同樣有著應對之策。 白山黑水間的抗聯戰士。蒼雁 攝 「向陽行軍」法： 專走朝陽山坡， 利用融雪自然掩蓋足跡。 原始森林中的朝陽山坡。蒼雁 攝 「冰河斷蹤」術： 若被獵犬緊追，毅然赤腳踏過刺骨冰河， 讓激流衝刷掉所有痕跡與氣味。 遊擊精髓： 「快穿插、快集中、快打、快撤退」—— 依託密營網絡， 在廣袤長白山以少勝多，頑強周旋。 戰士們用來撤退的交通壕。 蒼雁 攝 【永不磨滅的印記
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
直播黄台app凤蝶
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 297.21MB
- 最后更新: 2025-10-29 11:34
- 最新版本: v14.13.9.9
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 零点直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 2.35以上
客服热线：138-1823-8269
98
26189
45
64731
47
2025-10-29 11:34
18375
52
2025-10-29 11:34
17462
62
2025-10-29 11:34
79135
69
2025-10-29 11:34
68193
36
2025-10-29 11:34
79352
39
2025-10-29 11:34
38724
19
2025-10-29 11:34
34152
23
2025-10-29 11:34
62831
85
2025-10-29 11:34
23467
92768
58
36
81236
61453
41273
28
32684