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2025-12-07 12:45 3,746次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長春8月8日電 (李釗)「這是我第一次來長春，認識了很多藝術家朋友，收穫很大。」來自剛果(金)的陶藝家斯坦尼斯8日對記者說。 這次，斯坦尼斯是專程參加第12屆中國長春國際陶藝作品邀請展暨2025蓮花山陶藝創作營(以下簡稱「長春陶藝展」)的，該展歷經14年發展，現已探索出一條「經典傳承、特色彰顯、多元融合」的發展路徑，由65個國家和地區的350餘位藝術家創作的1200餘件作品，被收藏於長春國際陶瓷藝術館。 陶藝家在長春蓮花山陶藝創作營進行駐場創作。 李釗 攝 本屆長春陶藝展，共收到59個國家和地區242位藝術家創作的800餘件作品。最終，來自中國、白俄羅斯、德國、喀麥隆、保加利亞、西班牙、越南等18個國家的30位頂尖陶藝家成功入圍，他們來到長春進行駐場創作。與往屆相比，本屆長春陶藝展參與範圍更廣、層次更高、國際性更強。 在8日舉行的開幕式現場，孫悟空耍金箍棒、經典京劇唱段、漢服表演等極富國風韻味的文藝節目，引起各國藝術家的濃厚興趣，他們紛紛拍照留念。 長春市政協副主席薛文革在致辭中表示，長春陶藝展日漸成為集陶藝精品展示、陶瓷文化傳播、文明交流互鑑於一體的國際化專業平臺。「以藝為媒、以展會友，望進一步拓寬陶藝創作、文化傳播、產業融合等合作領域，深化務實合作層次，將長春打造成為『中國北方陶藝之都』」。 國際陶藝學會主席奧利奧通過視頻致辭表示，本屆入圍的陶藝家技術高超、創造力強，將讓人們看到來自世界各地陶藝作品的多樣性。「我相信，你們將在不同文化背景的交流間，提高陶藝知識，這是陶瓷和藝術的偉大之處。」 聯合國教科文組織國際陶藝學會前理事、本屆長春陶藝展評委周光真接受記者採訪表示，長春陶藝展是中國北方舉辦的為數不多的陶藝展之一。經過十多年的發展，賽事重視程度越來越高，活動運作愈加成熟，有了自己的特色和優勢。「不同國家的陶藝作品體現了不同文化，舉辦此展可以促進文化交流。」 據了解，藝術家創作將一直持續到本月25日，他們將以長春的山風、水韻、林濤為靈感，共同演繹泥土與火焰交織、傳統與現代碰撞、民族與世界共鳴的藝術交響。(完)
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