上海虹口區圖書館角落留言本出圈：紙筆互動搭起「服務連心橋」
2025-11-24 21:50 7,791次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
泉州8月2日電 (記者 張素)泉州國際商事法庭自2022年9月成立以來，截至今年7月，累計受理各類民商事案件3108件、審結2894件；其中，受理涉外案件159件、審結128件。 記者近日隨最高人民法院新聞局赴泉州開展「司法服務高質量發展·媒體一線觀察」集中採訪活動，獲悉上述數據。 泉州市中級人民法院國際商事審判庭副庭長肖森華介紹說，案件涉及美國、日本、俄羅斯、菲律賓、馬來西亞、新加坡、英屬維京群島等24個國家和地區；涉及案件類型複雜多樣，涵蓋跨境投資、生產、服務、貿易、金融等領域100多個案由。 「近年來，泉州國際商事法庭持續強基補鏈，打造涉外商事多元解紛優選地。」肖森華特別提到通過聯動構築解紛「快車道」。例如，與泉州貿促會建立涉外商事糾紛訴調對接機制，探索專業化商事調解模式；與泉州仲裁委籤訂訴仲協同解紛合作協議，設立訴仲聯調解紛中心，推進訴仲有機銜接和功能互補。 針對涉外民商事案件具有跨境的特點，泉州國際商事法庭還積極科技賦能，打通司法便民利民「最後e公裡」。例如，依託泉州中院跨域訴訟服務平臺，法庭設立以來累計開展線上認證、調查、調解、庭審254次，有效提高涉外案件審判效率，減輕當事人訴累。 與此同時，泉州國際商事法庭持續加強跨國跨境司法協助工作，受理國際司法協助案件8件，審結8件。中外法官還圍繞涉外審判、智慧法院建設等主題進行座談分享，互學互鑑，豐富司法「工具箱」。 另據統計，今年上半年，泉州中院共審結涉外民商事案件187件(智慧財產權案件除外)；審結案件中，二審案件174件、一審案件13件。泉州法院共受理涉外案件371件，其中新收233件。(完)
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