8月11日電(記者 石睿 吳家駒)今年以來,人形機器人半程馬拉松、機器人足球世界盃、機甲格鬥擂臺賽等多項機器人競技運動比賽輪番登場,大家紛紛好奇,究竟還有什麼運動是機器人做不到的? 「某種意義上,目前人類的各種運動動作機器人都能做。不過,要讓機器人跑得非常快、跳得特別高,會受到硬體限制,完成這些高難度的動作還是非常有挑戰的一件事情。」近日,宇樹科技創始人、執行長兼首席技術官王興興在接受記者採訪時這樣介紹。 發展機器人的最終目標:真正去幹活 2025年春晚上,一段機器人扭秧歌的表演讓人形機器人出了圈。王興興表示,上半年整個機器人行情非常火爆,從需求端拉動了整個行業發展,包括整機廠商、零部件廠商在內的很多機器人企業都在迅猛增長。 不過,目前大部分人形機器人仍處於才藝展示階段,跳舞、功夫、運動樣樣行,未能真正走進人們的日常生活。 對此,王興興向記者解釋,很多技術的進步需要一些時間,一步到位讓機器人去家裡或工廠大規模、有實際價值地工作勞動,當下還不太現實。在這個時間點,我們用AI(人工智慧)技術,讓機器人做些運動、表演,反而是更容易落地的一些場景。 「就像電腦剛剛出現的時期,對於普通人來說可能用途有限,沒有圖形界面,也沒有word,很多情況下,要有電腦先出來,有一些開發者在上面開發更多軟體,過幾年軟體功能越來越多了以後,電腦就真正走入了大眾生活。」 視頻:王興興:普通人用上人形機器人,還需要時間來源:中國新聞網 王興興強調,整個行業的目標還是希望機器人真正去幹活,真正去解放生產力、提高生產。從時間上看,可能2-3年會有明顯的技術進步,大概率不超過十年就可以實現這個目標。 最快一兩年,機器人將迎來「ChatGPT時刻」 那麼,限制人形機器人大規模應用的技術瓶頸是什麼呢? 他分析,很多人可能會懷疑是不是硬體不夠好或者成本比較高,從技術層面或者純AI的角度來說,目前的硬體完全夠用,當然還不夠好,要持續進步,而最大的技術挑戰是具身智能AI不夠用。 「現在機器人發展的階段類似於ChatGPT出現前,大語言模型已經做了很長時間,但是大家覺得模型很『傻瓜』,很難在實際中應用。」王興興認為,快的話未來一兩年、慢的話三到五年就會達到了機器人的「ChatGPT時刻」。 他進一步分析,與語言模型領域不同,具身智能AI最大的問題是模型問題而不是數據問題。語言模型領域是純數據驅動,但在機器人領域,無論用什麼方法去採集數據,放到機器人上跟實物的偏差還是較大,效果不是很理想。 「未來2-5年,大家可以多關注多推動端到端的具身智能AI模型,這是很重要的,此外,更低成本更高壽命的硬體也是機器人發展的關鍵。」王興興相信,如果有更大的技術突破,未來幾年,全球機器人出貨量翻一番還是可預期的。(完)
一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
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