依託廣西作為東協水果集散地優勢 桂臺共拓「甜蜜產業」新空間
2025-11-06 21:47 5,971次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報伊犁8月4日電(記者孫金行、趙明昊、靳昊)近日，一列45車、滿載1935噸棉花的貨運班列從新疆奎屯站駛出，開往山東省濱州市小營站。這是新疆鐵路開行的首趟棉花班列。據了解，按照計劃，後期還將再開行4趟。 新疆是國內棉花的主產區，棉花種類豐富、品質好，為紡織產業提供了充足的優質原料。此前，由於新疆棉花貨源分散，鐵路運輸棉花多以零散方式發運。為了提升棉花運輸效率，新疆鐵路部門加強與全國棉花交易市場、中國棉花棉紗交易中心等大型棉花發運企業的深度合作，依託企業棉庫貨源集散優勢，瞄準山東、江蘇、河南、廣東等主要紡織企業聚集地和期貨交割庫集中區域，運用大數據信息整合資源、優化路徑，大力開行跨局直達班列，貨物到達目的地後再進行分撥配送，做到快裝快運。 為了保證首趟棉花班列順利開行，新疆鐵路部門提前對接客戶組織貨源，及時調撥配置車輛，強化短駁車輛管理，合理安排貨位，對棉花裝車實行優先上貨、優先裝運，確保班列準時準點順利發出。
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