王勁松領銜，話劇《人間正道是滄桑》亮相北外灘「虹色展演季」
2025-11-23 03:02 4,198次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 2025中國田徑協會10公裡精英賽(佳木斯站)暨佳木斯貿投集團半程馬拉松新聞發布會8月13日在北京召開。本屆賽事將於9月7日鳴槍開賽，目前報名人數已突破1.5萬，覆蓋11個國家和地區。 賽事啟動儀式現場。主辦方供圖 本屆賽事創新採用「雙賽合一」模式，涵蓋半程馬拉松3000人、10公裡精英賽2000人及歡樂跑5000人。其中，10公裡精英賽為中國田徑協會A1類賽事，是黑龍江省第二大認證賽事，在東三省首發；半程馬拉松為國家C類賽事。目前，賽事報名人數已突破1.5萬，覆蓋中國、肯亞、衣索比亞、俄羅斯等11個國家和地區，延安長跑協會、警察跑團等知名團體也將參賽。賽道沿途串聯佳木斯濱江景觀帶、佳木斯大學等景觀及40多處群眾文化展演點，致力於打造「一步一景」的沉浸式奔跑體驗。 完賽獎牌展示。主辦方供圖 佳木斯作為「祖國東極」，坐擁三江交匯、大森林、大溼地的生態優勢，更是一座賡續著「抗聯精神」紅色血脈、洋溢開放包容氣息的現代化城市。近年來，佳木斯通過舉辦全國徒步大會、冰上馬拉松等品牌活動，推動「體育+文旅」「體育+經貿」深度融合，連續三年榮膺「中國投資潛力百強城市」。「佳木斯是一座具有豐富紅色文化的城市，賽道沿途的自然風光和紅色文化景點讓跑友們既能挑戰自我，又能感受歷史底蘊，我的二十多名跑友都很期待。」來自北京的馬拉松愛好者劉博典表示。(完)
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