中外400餘舞者聚瀋陽「以舞會友」 足尖躍動跨越國界
2025-12-06 13:18 1,758次浏览當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊，機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前，世界機器人大會(WRC)的A、B展廳，也是「滿場」人形機器人，但能動的不多。一年後，摔倒已不是參展商擔心的bug，幾乎每一家都能說出自己已落地的場景，從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年，正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」，上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現，宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售，「人形機器人價格有望大幅下降」，宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下，所有展臺都需要回答兩個問題：訂單能否跑贏技術？是否準備好迎接價格比拼？ 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元，今年到現在為止已超過5500萬元，預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC，其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景，今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說，文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀，這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開，以雲幕智造的角度看，雙足人形機器人在工業場景的商業化落地，還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺，其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰，能在0—1.8米全空間作業，做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot，除了展示在零售場景的看家本領，還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」，在多層堆疊且錯位的零件中，依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業，是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景，如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目，在此前，這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景，他告訴北京商報記者，「不管是工業、服務還是醫療場景都可以，重要的是，在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位，是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上，這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的，特別是海外市場，至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年，全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論，同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克，集成了語音和圖像多模態大模型，支持用戶進行二次開發與個性化定製，起售價3.99萬元。可以直觀對比的是，表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價，王興興回應：「我們目前的降價其實是按型號劃分的，比如相對小一點的機器人可能就便宜一點，大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格，這樣有更多的人願意採購，也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭，3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元。當時，這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」，截至7月13日，天工行者在手訂單百臺，2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位，但外界想知道，宇樹科技R1降價，會不會讓行業進入價格戰。 「不會」，在與北京商報記者交流時，靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來，「首先，產品降價取決於產品定位，宇樹降價的那一款，屬於小型產品，本身成本就不高，降價是對供應鏈的利潤控制。其次，對於具備全操作能力的人形機器人，其產品能力、通用性和智能性才是根本，價格不是制約點，技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標，但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點，「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品，宇樹能推出這樣的產品，是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品，但從整體的可用性上來看，價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充，「整體行業價格的普惠化還是很明顯的，長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來，以海外市場為例，「發達國家勞動力成本高，能接受的價格也高，必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降，勞動力成本不斷上升，最終實現一個拐點的時候，大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據，擎朗智能的海外商業化採用僱傭制，租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時，對方向北京商報記者透露，自家消費級的產品不久後會推出優惠活動，價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池，「這些硬體加起來差不多就是這個價格」，該人士說，「等規模起來，硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」，WRC期間，多位從業者向北京商報記者強調，要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，具身智能更複雜，產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面，張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性，「工程問題是影響量產非常關鍵的一環，好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後，產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素，只有打開需求市場，才能夠有機會優化供給端的量產條件，實現規模化」。 按照李大衛的說法，當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦，「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏，導致工業操作底座大模型亟待突破，這是個行業問題，估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業，帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力，實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來，「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型，讓機器人泛化性得以飛躍性提升」，帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是，作為京東展區的一部分，帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場，身後是「買機器人上京東」的交易平臺，技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
上海是一座造夢的城市，一年一度的上海書展，可能是最讓人沉醉和感動的那個夢。8月13日一早，接近上海展覽中心延安中路幾個入口，蜿蜒有序的隊伍提示著：一年一度的書香盛宴就要「開席」。81歲的退休工程技術師葛道遠家住浦東，「年年都來書展！」排在他身後的85歲姜老伯告訴記者，「從年輕時就是家、新華書店、工作單位三點一線，書展怎麼能不來呢？」來自成都的高二學生小趙說，前兩年就想來上海書展，今年終於成行，「想買書，也想買有意思的文創。」一早排隊等待入場的讀者。施晨露攝「三代人馬出動，因為孩子喜歡書！」拖著小拖車過安檢的金阿姨指指身後的女兒和上小學三年級的外孫。「以前是一個人逛，今年有了伴兒。」包老伯給上初中的陳家姐妹在序廳主雕塑前拍下照片。「不光是陪外公，我們自己也想來，喜歡科幻書。」姐妹倆告訴記者。包老伯給兩個外孫女留下「我愛讀書，我愛生活」的留念。施晨露攝儘管是工作日，上海展覽中心裡的鼎沸人氣為各地圖書從業者注入信心。「上海書展真是一個奇蹟般的存在！」《收穫》雜誌編輯吳越在新書《光的覺醒：1925年五卅運動回溯》分享會上遇到不少知音。《光的覺醒：1925年五卅運動回溯》新書分享會「一時的熱鬧，不難。舉辦超過20年的上海書展依然保持這樣高的人氣，甚至一年比一年更旺，這是上海這座城市的奇蹟。」不止一位出版人由衷感慨。上海書展首日人氣旺。施晨露攝上海書展首日人氣旺。賴鑫琳攝讓好書找到讀者，為「小眾」找到「大眾」「上海書展在全國讀書人中享有極高聲譽，我們選擇在上海書展首發這套《新時代敦煌學研究叢書》，就是希望優秀傳統文化走向更廣闊的舞臺，讓更多讀者看到它們，閱讀它們，架起學術與公眾之間的一座橋梁。」上海展覽中心大廳中央舞臺，浙江聯合出版集團總編輯芮宏朝向臺下滿座讀者說。「敦煌學」找到大眾。施晨露攝「這幾年，敦煌很熱，很高興看到很多普通讀者愛上敦煌文化。《新時代敦煌學研究叢書》匯集敦煌學的最新研究成果，學術進步是推動我們更好認識敦煌的根基。」領銜這套書的北京大學博雅講席教授榮新江說。《新時代敦煌學研究叢書》在上海書展首發。施晨露攝今年上海書展將舉辦1267項閱讀活動，數量再創新高，上海展覽中心大廳中心活動區無疑是書展最重要的發布舞臺。從開幕首日在這裡舉辦的多場閱讀和首發活動，就能看出上海書展的某種氣質。上午9時，書展一開幕，第一個登上中央舞臺的是「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃作品聯展」啟動儀式。自2023年「行進的風景」系列活動在上海書展首次落地以來，中國作協已連續三年在這裡搭建文學與讀者對話的平臺，通過作家見面會、作品分享會等形式，讓作家與讀者之間的情感共鳴有了落地的載體，讓「行進的風景」成為文學與讀者生活相互交融的風景。「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃」特别致敬作品背後的編輯。施晨露攝今年上海書展期間，「行進的風景2025」將舉辦4場活動，趙德發、祝勇、孫惠芬、王堯四位作家將帶來新作《大海風》《國寶》《紫山》《桃花塢》，與讀者面對面交流。「《大海風》是我的第10部長篇小說，我的第一部小說——寫於1996年的《繾綣與決絕》改編的電視劇《生萬物》今晚就將在央視八套黃金檔開播，楊冪、歐豪主演。」分享最後，趙德發的這個「預告」迅速拉近與讀者的距離。中午12點，「中華經典通識」「中華經典百句」系列叢書新書分享會上，陳引馳、江曉原、李曉傑、徐興無、王家葵、詹丹多位學者在臺上一字排開，陣容龐大。中華書局總編輯尹濤感動地說：「中午時段，依然有這麼多讀者留在這裡，親近傳統文化，這就是上海書展的魅力。」正午時段舉辦的「中華經典通識」「中華經典百句」系列叢書新書分享會依然人氣十足。施晨露攝去年，復旦大學文科資深教授陳尚君四十餘年唐詩研究總結性著作《唐五代詩全編》在上海書展中央舞臺首發，成為當年書展的高光時刻。今年書展第一天，陳尚君亮相朱東潤「陸遊三書」分享會。「今年是偉大詩人陸遊誕辰900周年，上海古籍出版社推出朱東潤先生所著『陸遊三書』《陸遊選集》《陸遊傳》《陸遊研究》，作為朱先生的弟子，來書展向更多讀者介紹這套書，我義不容辭。」陳尚君說。未來幾天，點校本二十四史修訂本《南史》平裝本等學術重磅還將在這片舞臺與讀者見面。新書與舊書同臺，根本都是為讀者服務來自大連的李先生一家三口把在上海遊玩的最後一天留給上海書展，拖著兩個行李箱的這家人說，「前幾天看到上海書展的預告，立刻買票了。」拖著兩個行李箱的一家三口來自大連。施晨露攝質量工程師高曉烽同樣拖著行李箱在書展現場穿梭，「每年都來，要買很多書，索性帶個箱子來。」這位上海書展年輕的「老讀者」覺得，書展的活動更多了，文創更多了，另一個變化是，各家出版社的新書都做得越來越美，「以前可能只有禮品書才有刷邊本，現在普通讀者都能買到更多裝幀十分精美的書。」熱情為讀者服務的出版人。施晨露攝上海文藝出版社展位裡推出了圖書盲盒，新書展臺上，不僅有每本新書的詳細介紹，有的還附上了豆瓣評分，給讀者提供參考。「市場是最好的老師，出版人越來越意識到要與讀者建立真正親密的關係，而不是簡單的『我出你買』『我賣你買』。」上海文藝出版社副社長李偉長解析新書推介越來越「卷」的門道。花了很多心思的出版人。施晨露攝今年上海書展首次設立的「舊書新知」全國邀請展裡，老讀者羅偉樹滿臉笑容地舉起最新「斬獲」——在天津市古籍書店攤位上淘到的一本《吳承恩小傳》。「這本書的作者是蘇興，是古典文學尤其是明清小說的研究專家。我家裡有他寫的《紅樓夢》《水滸傳》等多部經典的研究專著，看到這本寫《西遊記》作者吳承恩的，一定要收。」天津市古籍書店工作人員給老羅遞上手寫收據——3元。舊書尋得新知音。施晨露攝四川毛邊書局的攤位前，兩個從常州來的大一新生吳修遠、吳承優買下一本《〈阿Q正傳〉研究》，小心翼翼地拆開塑封袋包裝。「背後標價還是舊幣，35元買下」，吳修遠告訴記者，他們倆早上7點半坐高鐵來上海逛書展，「紙質書的觸感、味道是不可取代的，特別是像這樣的舊書，仿佛能聞到歷史的味道。」在兩個年輕人身旁淘書的老書友王國棟豎起大拇指：「年輕人喜歡舊書，是文化的傳承。」來自常州的兩位年輕讀者在毛邊書局展位淘到了舊書。施晨露攝紮根成都的毛邊書局是今年上海書展「舊書新知」全國邀請展八個參展商之一，由流沙河題寫的店名彰顯著毛邊書局的底蘊。「我們是民營書店，1998年創辦，2018年開始進入公共文化服務領域，現在，我們管理著一家圖書館。」在展位前服務的毛邊書局工作人員馬良珍帶著川渝人的爽朗不厭其煩地向讀者介紹。「舊書靠積累，毛邊書局的特色就是不同地域文化，這次我們就帶來了很多和上海有關的舊書、舊資料，這份上海崑劇團的『上海四川藝術交流演出』節目冊，回到上海了！」「舊書是美麗的」，因為有記憶、有溫度。施晨露攝「這本藏書家姜德明的書話集是我們為上海書展趕印的，剛剛從印廠裝訂出來。」在北京中國書店展位，除了3000冊舊書，首發新書《舊書是美麗的》讓很多讀者心有所感。「這句話是我們大家的心聲。上海書展歷來以新書為主，特別是很多新書會選在上海書展首發，引入舊書，也是對新書的一種補充。」中國書店副總經理劉易臣說，「全國舊書業同道一起『走出來』，相聚在上海為更多讀者服務，我們都特別樂意！」閱讀，隨時隨地開始。施晨露攝
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