天津發布地質災害黃色預警 啟動防汛四級應急響應
2025-11-05 17:31 1,132次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月11日電 德黑蘭消息：伊朗外交部部長阿拉格齊10日表示，國際原子能機構副總幹事11日將赴伊朗會談，討論新的合作框架。這是伊朗宣布暫停與國際原子能機構合作後，該機構官員首次訪問伊朗。 據伊朗《德黑蘭時報》報導，阿拉格齊10日在內閣會議間歇接受採訪時表示，國際原子能機構副總幹事將於11日前往伊朗首都德黑蘭進行會談。 阿拉格齊表示，伊朗與國際原子能機構的會談將集中討論「一個新的合作框架」，在雙方就新框架達成協議之前，合作不會開始。新框架會以伊朗議會通過的法律為基礎。 他還表示，國際原子能機構官員此次赴伊朗「只會參與會談」，沒有訪問伊朗核設施的計劃。 據伊朗伊斯蘭共和國通訊社報導，6日，阿拉格齊曾與國際原子能機構總幹事格羅西、埃及外交部部長阿卜杜勒阿提通電話進行磋商。 埃及外交部發表的聲明稱，此次電話磋商是為加強地區穩定、緩和緊張局勢、推動在和平外交框架下恢復伊朗核問題談判所做努力的一部分。 在阿曼斡旋下，美國和伊朗自今年4月以來舉行五輪間接會談，取得一定進展。但由於以色列和美國對伊朗發動大規模襲擊，原定於6月15日舉行的第五輪談判被取消。伊朗議會6月25日批准暫停與國際原子能機構合作的法案。 法新社報導稱，阿拉格齊近期曾表示，伊朗已經收到美方關於恢復談判的「信息」。他在10日表示，下一輪談判「尚未確定」。 報導稱，阿拉格齊還表示，伊朗與歐洲方面繼續保持接觸。(完)
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