義大利音樂劇《神曲》主演體驗閩南文化：期待藝術交流
2025-12-06 04:03 9,415次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
暑期在家讀書，將廖奔先生的《中國戲曲史》與葉長海、張福海先生的《中國戲劇史》以及日本學者田仲一成的《中國戲劇史》對照著讀了一遍，對戲劇史研究有了直觀的感受。今天，上海書展開幕。我是上海書展的常客，每年都會參加。早年是帶著自己的孩子一起去，一方面自己買書，另一方面是讓孩子感受一下書市的盛大場面。這些年我作為書展嘉賓，為自己的書以及朋友的書吆喝、捧場。但在我的書展嘉賓經歷中，還沒有為戲劇方面的書站隊、捧場過。今年受到邀請，為一本戲劇方面的書做嘉賓，我感到既意外，又高興。《青春〈牡丹亭〉》書封中國作協的何建明副主席與信世傑師徒兩人合寫了一部長篇報告文學《青春〈牡丹亭〉》，江蘇鳳凰文藝出版社出版。鳳凰文藝社的傅一岑聯繫我，希望我作為嘉賓，出席上海書展的新書讀者見面會。我很高興答應了下來。何主席是熟悉的朋友，他主持作家出版社以及中國報告文學學會時，出過不少有影響的書。這次的新書，是專門為家鄉蘇州寫的，介紹蘇州崑劇院的青春版《牡丹亭》。近些年因為工作關係，我接觸戲劇的機會比較多，崑曲自然是少不了的。上海崑劇團的戲，看過不少，包括像《牡丹亭》這樣的經典劇目。北京的北昆和南京的江蘇省崑劇院的戲，也觀摩過，其他還有一些崑曲名角個人專場演出的折子戲等。崑劇是世界非遺首次評選的榜首項目，受到社會關注。出版社預先將書快遞給我，我先睹為快。20多萬字的報告文學，將蘇崑的《牡丹亭》放在崑曲600年歷史長河中來敘述。讀了何建明、信世傑的書，讓我感慨崑劇藝人的不易，青春版《牡丹亭》是經歷了很多艱難困苦，才有了今天的成功。書展活動海報另外，正好手頭有著曾創辦香港城市大學中國文化中心的鄭培凱教授送我的《崑曲傳承與文化創新》一書。鄭培凱現任中國民間文藝家協會香港分會主席，曾任香港非遺諮詢委員會主席。他師承史景遷，也對中國傳統文化有著深厚的研究。他送我的這部書中，有一篇是討論崑劇青春化與商業化的問題。眼下流行的一些新編崑曲劇目，舞臺布景和服裝設計過於鋪張，整個演劇反倒是弱化了，演出像走秀，喧賓奪主，經費支出也比正常的演出要多。《煙雨江南茶酒樓》我每年參加上海書展，都有新收穫。我見到我給朋友做序的一本書——《煙雨江南茶酒樓》（沈嘉祿兄的新作），也出現在上海書展上，這是一本關於滬上菜餚的書，十分有趣，值得一看。本文作者楊揚
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