金星與木星12日上演璀璨「私語」
2025-12-07 10:43 8,417次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月11日電 (賀劭清 杜成)成都世運會的賽場上，激情與汗水交織。而在光環之外，一群「世運守護者」的專業與溫度，正悄然書寫著跨越國界的感動篇章。 8月8日，2025年成都世運會棍網球比賽現場。 記者 田雨昊 攝 近日，成都世運會一場六人制棍網球比賽結束後，兩名愛爾蘭運動員因身體脫水出現不適。在隊醫Allyson的陪同下，他們迅速來到場館固定醫療保障點尋求幫助。 情況緊急，駐場醫生立即展開專業處置，為運動員進行補液治療。緊張的一小時裡，醫護人員不僅精準施治，更用溫暖話語緩解運動員的焦慮。「我們邊治療邊聊比賽，真心為他們在場上的拼搏精神點讚。」場館醫療主管彭毅回憶。在專業治療和暖心關懷下，運動員蒼白的面色重現紅潤，不適感顯著消退，狀態快速恢復如常。 這高效而溫暖的救治過程，深深打動了全程陪同的愛爾蘭隊隊醫Allyson。她走到服務臺，翻開意見簿，在扉頁留下了發自肺腑的感言：「非常感謝你們為愛爾蘭代表團提供支持，我們非常感謝你們的親切關懷和樂於助人的精神。」 外國隊醫把「意見簿」寫成了「感謝信」。 成都世運會執委會供圖 「能得到國際友人的認可，我們感到無比欣慰和自豪！」彭毅介紹，成都七中東部學校場館是成都世運會成都東部新區賽區運行時間最長的場館，從8月5日訓練賽到17日比賽結束，中間僅有1天轉場間隙。面對如此高強度的保障需求，醫療點配備了18位精兵強將，涵蓋內科、外科、急診科、心血管專科等核心科室，其中更有4位經驗豐富的副主任醫師坐鎮，堪稱一個微型「移動醫院」。 意見簿的第一頁不見批評與建議，唯有跨越國界的信任與溫情。賽場上，運動員們奮力拼搏，盡顯國際賽事的競技風採；賽場之外，醫護工作者憑藉專業技術和溫情關懷，為來自世界各地的運動健兒構築起最堅實的健康防線，共同譜寫出成都世運會的精彩篇章。(完)
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