學習手記丨山水林田湖草沙——讀懂「兩山」理念的系統觀念
2025-11-28 22:06 8,358次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
無人機競速，號稱「空中F1」，參賽無人機最高時速可達300公裡，選手一念之間，往往勝負已分。比賽中，運動員佩戴飛行眼鏡，通過第一視角操控無人機，穿越分散在賽道內的各類障礙物。8月14日，成都世運會無人機競速項目在東安湖體育公園室外田徑場開賽。這一次，中國隊派出了三位「05後」小將參賽。他們將在3天的賽程裡，與來自全球的頂尖「飛手」角逐唯一的金牌。 年僅13歲的李甜星已經飛了6年的無人機，這些年一直在全球各地輾轉參賽。為了備戰這次世運會，即將升入初二的她，一邊加大日常練習的強度，一邊努力兼顧學業。對17歲的何雨瞳而言，這一次世運之旅更是彌補無人機競速世錦賽失利遺憾的徵途。18歲的黃悅祺今年通過高考考入中國民用航空飛行學院，就讀飛行器製造工程專業。對他而言，操控無人機只是一個起點。(陳選斌 四川成都報導）
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