場景邊界不斷拓寬 智慧機器人走入「千行百業」
2025-10-21 20:13 5,631次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
舟山8月4日電(張茵 董易鑫 李朵)在船上透過薄薄的海霧眺望，浙江舟山的碧波之上有一座「懸在海中」的小島——面積不到3平方公裡的螞蟻島。 2022年起，中共舟山市委統戰部積極響應該市「小島你好」海島共富行動，發起「主委進小島」活動，由各民主黨派舟山市委會(舟山市工委)首批結對12座小島，共同繪製「各美其美、島島共富」的圖景。基於此，民建舟山市工委的助力正為螞蟻島的發展注入活力。 筆者拍攝的螞蟻島一景。董易鑫 攝 紅，小島的「臉龐」 左掌在下，右掌在上，合在一起按緊，右掌緩緩向前搓……連日來，幾位螞蟻島村民婦女正手把手教遊客搓草繩，這是一項具有紅色基因的手藝活——20世紀50年代初，為了籌集足夠的買船錢，螞蟻島以200多個婦女為主的民眾分搓了12萬斤草繩，輾轉換錢購買了「草繩船」。 當地的「獨家記憶」遠不止這些。20世紀70年代，螞蟻島曾發出「苦戰三年，圍塘造田」的號召。由於多數男性出海捕魚，這項艱巨任務便落在了300多名婦女肩上。她們頭頂烈日、腳踩泥灘，肩挑背扛，在風浪與泥濘中築起一道全長1300米的「三八海塘」，用實際行動詮釋了「巾幗不讓鬚眉」的擔當。 如何讓紅色文化繼續傳承？如何讓「獨家記憶」助民增收？2023年，民建舟山市工委引入文旅團隊，歷時三個月打造了三八海塘體驗場館。 時至今日，靠草繩換來漁船起航的故事成了當地紅色教育的「活教材」，搓草繩成為遊客的熱門體驗項目；遊客們可以在螞蟻島三八海塘場景體驗館換上特色服裝、肩挑石頭沙包，體驗那段艱苦奮鬥的建設場景……螞蟻島以「紅色旅遊+生態漁業」的融合之路愈發清晰，「艱苦創業、敢啃骨頭、勇爭一流」的螞蟻島精神被延續、傳承。 螞蟻島的「共同富裕菜」——繁蝦似錦(炒蝦皮)。董易鑫 攝 藍，小島的「味道」 「『繁蝦似錦(炒蝦皮)』選用螞蟻島豐富的蝦皮資源，經過家常手法翻炒而成，既懷舊又下飯。」舟山市普陀區螞蟻島管委會宣傳幹事傅楠介紹，「百舸爭流(貝殼蒸蛋)」則是將島上的海蛤與雞蛋融合蒸製，柔嫩中帶海味，造型寓意著各方力量齊心協力奔向共同富裕。 「吃」是遊客上島體驗的直觀載體，藍色大海是「小島味道」的來源。此前，民建舟山市工委聯動會員餐飲企業組織廚師上島、深挖海洋故事，研發製作「三八海塘」「敢啃骨頭」「勇爭一流」等一系列具有紅色基因又貼近民生的「共同富裕菜」，吸引不少遊客打卡。 螞蟻島有「蝦皮之鄉」美稱，蝦皮加工已有200年歷史，生蝦皮產量在中國市場佔有率約80%。2024年，民建舟山市工委投入5萬元幫扶資金，盤活閒置倉庫打造「共富工坊」，裝修蝦趣共饗坊、添置設備，助力蝦皮品牌升級。 如今，「共富工坊」不僅成為螞蟻島年輕人創業就業的新平臺，也讓遊客得以深入了解蝦皮背後的產業故事：在這裡，人們可以現場參觀蝦皮曬制工藝，體驗包裝流程，也能參與蝦皮文創產品的製作；工坊還推出系列產品，遊客們可以將螞蟻島的海味與文化「打包」出島，「大海經濟」更加豐富。 綠，小島的「衣裳」 走在螞蟻島，眼前一片綠意。對比過去「山上是石巖，山下是沙灘」的景色，如今的螞蟻島綠化覆蓋率達70%，空氣清新、環境優美，是名副其實的生態綠島。 2022年，舟山市委統戰部發起「暖心一件事」社會服務活動，民建市工委與螞蟻島「牽手」：會員企業無償設計景觀，通過認養樹木籌資沿路種下300米「民建林」；每年組織林業專家上島，補種苗木、養護樹木、提升花境，讓島嶼環境越變越美。 「自從有了這片『民建林』，道路風貌煥然一新，不僅給遊客帶來更舒適的觀景體驗，天氣好時村民也愛來拍照。」螞蟻島村民高月英說。 「近年來，我們依託舟山豐富的林業資源，結合海島特色，創新開展了系列活動，既保護了生態環境，也促進了地方經濟和社會和諧發展。」民建舟山市工委主委曹泓介紹，此次結對共建旨在以「紅色文化傳承」「共同富裕菜」「民建林」等為媒，串聯起紅色文化、綠色發展與藍色海島的融合路徑，讓更多共建成果在海島一線開花結果、落地見效。 中共舟山市委統戰部相關負責人介紹，自2022年起，舟山各民主黨派市委會(市工委)立足黨委政府所需、民眾所盼、統戰所能，通過深入調研走訪、召開懇談會等方式，廣泛收集民意訴求，建立「點單+接單」機制實現精準賦能，為海島民眾解決急難愁盼問題。 三年多來，該行動累計實施共富項目34個，投入資金2370餘萬元，辦成「暖心一件事」120餘件，惠及海島民眾5.8萬餘人次。(完)
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