滬指周一收報3647點 能源金屬板塊走強
2025-11-29 16:23 5,285次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
貴州榕江8月10日電(記者 袁超)2025年貴州「村超」總決賽9日晚落幕，忠誠村足球隊通過點球大戰擊敗對手奪得冠軍。 2025年貴州「村超」的冠軍爭奪戰由忠誠村足球隊對陣龍泉井村足球隊。勢均力敵的雙方在比賽中呈現焦灼態勢，臨近比賽尾聲懸念迭起。比賽第90分鐘，忠誠村足球隊隊長董永恆一記角球直接破門得分。1分鐘後，龍泉井村球員也同樣依靠角球扳平比分。點球大戰中，發揮更為出色的忠誠村足球隊最終4：2點球勝出，奪得冠軍。 圖為8月9日晚，2025年貴州「村超」總決賽現場。忠誠村足球隊隊長董永恆和隊友加油。龍建睿 攝 忠誠村足球隊隊長董永恆賽後激動地落淚說：「這個冠軍不僅是屬於我們全鎮的父老鄉親，更是我們全體球員團結協作、努力訓練最好的回報。」 貴州「村超」持續火爆，成為榕江經濟發展的「金字招牌」。官方數據顯示：2025年1月至6月，榕江縣累計接待遊客472.64萬人次，旅遊收入51.47億元(人民幣，下同)。截至2025年7月31日，榕江縣餐飲行業市場主體營業收入9.35億元，全縣住宿行業營業收入0.98億元，全縣線上線下完成農產品銷售額4.2億元。 圖為8月9日晚，2025年貴州「村超」總決賽現場，忠誠村足球隊獲得冠軍。龍建睿 攝 「貴州『村超』的魅力除有精彩的足球賽事外，還能沉浸式體驗中國豐富多彩的民族文化。」從遼寧專門來貴州榕江觀看總決賽的球迷吳國華說，自己認識的很多國外球員都知道「村超」，現場熱鬧的氛圍讓大家很想來踢一場快樂足球。 截至目前，貴州「村超」吸引中國超1600支足球隊帶著各地文化、服飾等到「村超」展演。「如藏族鍋莊舞、蒙古族的蒙古舞、川劇變臉、澳門醉龍、河南洛邑仕女蹴鞠圖等傳統文化亮相'村超'賽場。」榕江縣文化館館長李莎介紹，「村超」現場已經變成各民族「大交往、大交流、大交融、大團結」的舞臺。 貴州「村超」舉辦以來，卡卡、卡納瓦羅、巴喬、卡洛斯等世界足球球星相繼到訪，還吸引了法國、阿根廷、巴西等50多個國家30多支球隊的1300餘名球員來榕江踢球。 「通過足球這一世界性語言，向世界展現中國鄉村現代化的生動實踐。」榕江縣委書記徐勃接受記者專訪時說，通過舉辦「一帶一路」「村超」國際友誼賽、世界名校友誼賽等，以快樂足球增進了解交流，以鄉土文化講好中國故事，以價值認同提升傳播效果，打造國際傳播新IP，向世界展示中國鄉村振興的嶄新面貌。(完)
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