寧夏固原赴廣州推介農特產品 拓展粵港澳大灣區市場
2025-11-08 02:10 3,472次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
汕頭8月8日電 (記者 李怡青)2025首屆汕頭大健康產業創新發展大會暨健康產品博覽會8日至10日在廣東汕頭舉行。來自俄羅斯、奧地利、挪威、馬來西亞、泰國、菲律賓等國家和地區的業內人士、專家學者、僑商和權威協會等參會，預計將有5萬人次觀展。 此次大會展覽規模2萬平方米，展品涵蓋創新醫藥、醫療器械、營養保健、健康食品等。搭建集產品展示、技術分享、交易於一體的合作對接平臺。 8月8日至10日，2025首屆汕頭大健康產業創新發展大會暨健康產品博覽會在僑鄉廣東汕頭舉行。 林大森 攝 會上，醫藥戰略倉儲基地項目、中泰跨境供應鏈數位化服務平臺等10多個項目舉行現場籤約儀式，涵蓋藥物研發、生產等領域。 同時，會上發布並解讀了《汕頭市促進大健康產業集群高質量發展的若干措施》(下稱《措施》)。《措施》包含產業用地及用房租金減免、推動產業創新發展、支持數智化改造提升生產效率、建立大健康名優產品目錄、支持發展康復養老服務。 其中，在數智化改造激勵方面，《措施》支持汕頭大健康工業企業在研發、質量、生產、檢驗、營銷、合規等全生命周期推進數智化改造，按行業特點推動化學藥、生物藥、醫療器械等子領域數位化轉型，最高獎勵1500萬元人民幣。 汕頭大健康產業源遠流長，汕頭開埠後，華僑、慈善團體在汕頭興醫辦廠，愛國華僑胡文虎創辦永安堂製藥廠生產的「虎標萬金油」馳名海內外；改革開放後，汕頭大健康產業發展更趨多元，涵蓋化學製藥、生物醫藥、現代中藥、醫療器械、健康食品、智慧康養和高端醫療服務全產業鏈，其中汕頭的溼潤燒傷膏成為國際創傷救治的「中國名片」，B超等高端醫療器械遠銷歐美、日韓等100多個國家和地區。(完)
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