北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
自6月16日真華路下立交改造工程啟動全封閉施工以來,申通建設集團第三分公司科學部署、高效組織,推動各項改造工作穩步推進。目前,工程已完成多項關鍵施工任務,為後續工程的順利開展築牢根基。根據此前規劃,為配合上海軌道交通20號線一期工程順利推進,真華路(富平路-廣至路)於6月16日0時開始進行全封閉改造施工。本次交通組織施工至9月20日24時結束(9月1日0時起部分恢復),共計97天。封閉施工期間,機動車、非機動車需沿真北路下立交、嵐皋路橋等進行繞行,該路段交通組織將進行相應調整。第一階段擬定於6月16日0時(中考結束後)至8月31日24時進行,共77天。實施地道範圍內(除東側人行道外)清障和結構拆復建作業。施工時,封閉真華路地道雙向機動車道和非機動車道,僅保留行人正常通行。第二階段擬定於9月1日0時至9月20日24時進行,共20天。實施東側人行道範圍清障和結構拆復建作業。施工時,開放真華路地道雙向3車道(北向南2車道,南向北1車道),以及雙向非機動車和行人正常通行。截至目前,工程關鍵節點成果顯著:已完成全圓MJS止水帷幕106根,為地道結構的穩定提供了堅實保障;疏乾井的建成投用,為後續作業創造乾燥環境;完成15根抗拔樁拔除及30根新樁施工,優化了地道的受力結構;拔除西側圍護樁5根,為西側區域的後續施工掃除了障礙;同時開展了5塊底板中A1、B2、A3這3塊的破除復建以及西側人行通道的結構復建工作,標誌著地道內部結構和行人通行設施改造取得了階段性成果。工程推進中,第三分公司克服諸多挑戰。為加快施工進度,積極辦理《工程夜間施工作業備案審查意見書》,實行24小時流水施工模式。同時加大對機械與勞動力投入,通過增加施工設備數量與種類、擴充施工人員隊伍提升效率,確保剩餘工程按計劃推進;針對高溫、颱風等惡劣天氣,通過調整作業時間、配備防暑物資、加固設施等措施保障施工安全。此外,主動聽取周邊居民訴求建議,最大程度減少施工幹擾。下一步,三分公司將持續保持良好施工態勢,緊盯工程目標,嚴守質量與安全底線,全力推進真華路下立交改造工程,力爭早日完工,為市民提供更加安全、暢通、舒適的通行環境。
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