珠江流域提升應急響應防禦颱風「劍魚」
2025-11-28 09:55 1,895次浏览新華社蘭州8月12日電(記者張玉潔、崔翰超)記者12日從蘭州市委宣傳部獲悉，甘肅省蘭州市榆中縣已初步編制出《避險轉移群眾安置過渡方案》《山洪災害災後恢復重建方案》。 據介紹，為快速、平穩、有序推進搶險救災及後續工作，當地重點對興隆河、省道104線興隆山景區段、興黃公路等處開展河洪道排險清淤工作，累計清理道路8.4公裡，疏通洩河洪通道7370米，清理淤泥9300餘噸。 同時，當地已完成黃崖溝、舊莊溝、馬蓮灘村及周邊約40平方公裡無人機航測與數據處理，建成馬坡鄉受災區域實景三維模擬。 目前，此次救災共出動各級消防、公安、民兵等5000餘名搶險救援人員，分15個搜救組深入馬蓮灘村、舊莊溝村、窯坡村等16個村與龕谷水庫開展地毯式搜尋，累計搜尋路段49.2公裡，搜尋河流、河道64.3萬平方米。 甘肅省應急廳12日通報說，根據國務院8月7日發布的《自然災害調查評估暫行辦法》，甘肅省政府決定啟動榆中山洪災害調查評估工作。 8月7日傍晚至8日晨，甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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