西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 2025男籃亞洲杯將於8月5日至17日在沙特舉行,中國男籃作為賽事歷史上奪冠次數最多的球隊,將力爭創造佳績。為備戰本屆亞洲杯,中國男籃此前參加了由中國籃球協會主辦的系列熱身賽並取得了四戰全勝的成績,為亞洲杯賽事積累了信心。 圖片來源:中國籃球之隊 本屆亞洲杯,16支參賽隊伍被分成4組,小組頭名將直接晉級八強,獲得小組第二、三名的球隊需進行一場交叉淘汰賽,獲勝方入圍四分之一決賽。中國男籃與東道主沙烏地阿拉伯隊、約旦隊、印度隊同分在C組,是其中排名最高的球隊。 自1975年首次參加男籃亞洲杯(原名「男籃亞錦賽」)以來,中國男籃已經16次奪冠,是賽事歷史上奪冠次數最多的球隊。但在2022年雅加達亞洲杯上,中國男籃表現欠佳,最終僅獲得第八名。 為備戰亞洲杯,中國男籃前期在國內參加了多場熱身賽。熱身賽期間,中國男籃以「我來了」這一主題,成功激活了城市主場文化,將籃球的澎湃激情與城市發展緊密融合,共同繪製了一幅全民參與的體育畫卷。 圖片來源:中國籃球之隊 此次系列熱身賽,中國男籃在賽場內外展現出強大的號召力。從球迷統一著裝的「城市+我來了」助威T恤,到現場震耳欲聾的吶喊聲浪,每一處細節都凝聚著球迷對國家隊的無限熱愛與堅定支持。 據中國籃球之隊消息,賽事組委會在主場文化建設上深耕細作,將各承辦城市的獨特地域文化融入籃球體驗之中。通過創新的視覺呈現與互動環節,籃球不再僅僅是一項運動,它成為了城市精神的載體,讓每一位參與者都能感受到籃球與本土文化的深度共鳴。這種融合不僅提升了球迷的參與感和歸屬感,也進一步彰顯了籃球運動在推動城市文化建設中的獨特價值。 從杭州到南京,本次「我來了」主場文化活動的成功實踐,不僅為中國男籃的備戰營造了最佳現場氛圍,更在城市層面樹立了體育賽事與城市發展共生共榮的典範。(完)
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