（上合天津峰會）2025上海合作組織峰會會務籌備全面到位 各項工作準備就緒
2025-11-29 18:00 8,973次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
合肥8月10日電 (記者 儲瑋瑋 韓蘇原)「多一分則厚，少一分則薄，就像繪畫的下筆講究力道。還要加入獼猴桃藤汁，真是意想不到。」葡萄牙裡斯本大學的崔正弘從小學習繪畫，此次是她第一次體驗宣紙製作技藝，她小心翼翼地盯著宣紙手藝人手腕輕搖的動作反覆模仿。 8月9日，華裔大學生在安徽宣城體驗宣紙製作技藝。 趙良偉 攝 「徽風探源——2025華裔大學生中國文化體驗營」目前在安徽宣城開展，來自12個國家的32位華裔大學生，走進宣紙文化藝術長廊，體驗宣紙製作技藝。 宣城是「中國文房四寶之城」，2006年，宣紙製作技藝被列入國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。宣紙作為造紙術的重要代表，享有「紙中之王」「千年壽紙」的美譽，是中華文化傳承的重要載體。 「我們今天是純手工完成製作，撈紙、烘乾……直到完成成品。」加拿大多倫多大學的詹心悅說，以為宣紙可以用現代機器輕鬆製作，沒想到要經過108道工序。回去後，她想把這種獨特的體驗分享給朋友們。 8月9日，華裔大學生在安徽宣城體驗宣紙製作技藝。趙良偉 攝 西班牙馬德裡卡洛斯三世大學的徐嘉瑋對宣紙有了新認識。「以前在學校用的練習紙，稍微用力墨水就會立馬暈開，甚至會滲到下一張紙。而宣紙卻可以讓墨在紙張上慢慢暈開。」他發現宣紙上書寫的筆畫能呈現枯溼濃淡的變化。 領隊老師、加拿大BC省中文協會會長王滿霞說：「營員們雖然生活在海外不同的國家，但有著相同的文化背景。本次體驗讓他們深入了解了宣紙的製作工藝和文化內涵，更懂了這張紙裡藏著的耐心與智慧。」 本次活動持續至8月14日，其間，華裔大學生們還將參觀徽菜博物館、遊覽徽州古村落、登黃山，感受徽文化的深厚底蘊。(完)
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