樹木「彎腰」靠上電子圍欄，棧道「有坑」絆倒市民……何時能解決？丨幫忙一夏
2025-12-05 00:05 2,681次浏览錦繡天府，喜迎世運。8月7日晚，成都世運會將隆重開幕。當世運聖火在「竹夢」火炬上燃燒舞動時，四川將再次以一場體育盛會向世界展現中國式現代化的萬千氣象。成都這座千年古都已向五洲健兒與四海賓朋發出熾熱的呼喚：歡迎你，世界運動會的追夢人！ 世界運動會是非奧項目最高水平的國際綜合性運動會，成都世運會是中國大陸首次舉辦的世運會。錦繡天府門扉開，共襄盛舉向未來。從兩年前的大運會到如今的世運會，成都即將再次向世界奉獻一場兼具國際標準、中國風格、巴蜀韻味的體育盛會。 這是一場數智賦能的世運會。成都世運會是一場體育與數智科技的「雙向奔赴」。成都是一座同時擁有千年古都和"科創之城"名片的城市，在這裡，每小時誕生8項專利，每天新增4家高新技術企業。當世運會與成都相遇，數智科技與人文的碰撞，正在書寫新的城市傳奇。世運村內，零售機器人、配送機器人、巡邏機器人等組成機器人服務「天團」，這群「成都造」機器人靠自研導航算法「認路」，多機協同調度如同默契隊友。比賽場館內，「鏜鈀」機器人擔任「啦啦隊」角色，實現多臺機器人協同的群舞；泳池清潔機器人智能規劃清潔路徑，避免重複或遺漏；智能導航機器狗可以理解自然語言，規劃最優路線並安全避障引路，行進中還可暢聊賽程、城市文化。 這是首屆「碳中和」世運會。作為公園城市示範區首提地，成都將世運會賽事籌辦深度嵌入城市綠色轉型脈絡，深入推動世運會綠色低碳辦賽各項工作落實，努力向世界呈現一場彰顯公園城市特質的「碳中和」世運盛會。此前，成都世運會執委會印發《成都世運會綠色低碳辦賽行動指南》，提出「1+3+9+N」行動體系，即以「賽事碳中和」1個目標為引領，聚焦「碳減排、碳抵消、碳中和」3大方向，開展「低碳能源、低碳場館、低碳交通」等9項行動，並配套26條具體措施。比如，各場館積極加強綠電能源利用與保障，因地制宜開發使用可再生能源；場館改建採用環保材料和節能技術；賽事服務保障工作中新能源公交車輛使用率不低於90%，新能源大巴、氫燃料汽車等綠色交通工具投入使用等。 這是一場簡約而不簡單的世運會。在成都世運會籌備工作中，始終秉持「簡約、安全、精彩」的辦賽理念，把節儉要求落實到每一個細節中。成都世運會8大賽區、27個競賽場館(場地)中，18個通過對現有場館進行局部功能調整實現，9個依託湖泊公園臨時搭建，沒有新建場館。本屆世運會不新建運動員村，兩個運動員居住區主要依託既有酒店的軟硬體設施和運營團隊提供各類服務。世運村的一些設備承襲了成都大運會的「裝備」，還向成都各大高校借用了不少。競賽器材配置方面，成都遵循「贊助優先、能借不租、能租不買」原則，最大限度減少器材採購成本。不少場館的板房、帳篷、看臺及現場擴音設備都是租賃的，賽後將拆除或返還。 成都世運會是一扇向世界展示成都的窗口。廉潔高效的籌辦工作、讓人耳目一新的世運村、嘆為觀止的各類場館、令人驚奇的前沿科技應用，它們的背後，是動力強勁、活力四射、氣象萬千的中國成都。(向秋)
閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
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