成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
樓組是居民聚集生活的基本單元,是撬動基層社區治理的重要支點。近年來,長壽路街道綠洲城市花園居民區採取「黨建引領、社區搭臺、居民唱戲、多部門參與」的模式,大力開展活力樓組打造。綠洲城市花園居民區轄區內共有7個居民區,77個樓組,居民區黨組織有410名黨員,今年陸續成立黨小組的樓組有41個,成立自治小組的樓組36個。在這些成立黨小組或自治小組的樓組中,富源小區的美麗樓組建設最為亮眼。根據每棟樓的特點,樓組量身定製了不同的文化建設主題,在尋常樓棟間培育出不尋常的樓棟文明之花。黨建引領美麗樓道綠意濃長壽路640號樓棟內黨員多,凝聚力強,樓組在黨建引領下積極打造樓組文化。各樓層黨員充分發揮帶頭作用,調動樓內鄰居的積極性,居民自發將家中的小型花架搬出來,放上一盆盆綠植花草,點綴起樓道一角,使整個樓組生機勃勃。乘坐640號樓組自治加裝的電梯時,每當電梯門打開,便能感受到濃濃綠意。黨建引領聚起合力,不僅美化了樓道,也溫暖了居民的鄰裡情。海納百川睦鄰無界一家親同為富源裡小區的636號樓,它的特點是租客較多,為使來自五湖四海的「新鄰居」能有家的感覺,樓組將「海納百川」作為文化建設主題。樓棟門口原來有一小片無人打理的綠地,後經街道牽頭,配合加梯工程,在636號樓棟前搞起了綠化微改造。黨支部、居委、業委會、物業共同協商改造方案,並參與了改造期間新綠化的種植,一起動手裝扮小區樓棟新景觀。美麗的綠化一角,提升了「新鄰居」的歸屬感,使樓棟真正成為睦鄰無界的溫馨家園。樓組文化遍地開溫馨氛圍蔚然成風有的樓棟內高齡、獨居老人較多,小區支部書記便與樓組長、志願者共同組成幫扶小組,定期關心老人的生活情況,形成長效關心關愛的機制,通過實際行動在樓組內弘揚「敬老助老」的傳統美德。有的樓棟樓道內堆物存在安全隱患,樓組便充分發揮「三駕馬車」的作用,協調各方力量共同治理樓道雜物,並提醒業主或租客遵守居民公約。樓道恢復了文明有序,樓內居民也更加和諧融洽,真正做到了樓棟內的「文明和諧」。在黨建引領下,長壽路街道綠洲城市花園居民區的樓組文化建設深入每個樓棟,帶動居民自治,提升居民幸福感,使鋼筋水泥的樓宇逐漸有了人文的溫度,使社區真正成為更顯人情味、更具凝聚力的幸福家園。
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