四川盆地再添超千億方深層整裝頁巖氣田
2025-10-26 13:14 8,196次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日電 據中國駐安哥拉大使館微信公眾號消息，近期羅安達等地發生示威騷亂，個別中國公民商鋪受到波及。大使館在此提醒在安中國公民和企業，持續提升安全意識，把應對極端事件作為安防目標，全面檢視並補足安防短板，尤其要注意： 一、臨街零散商鋪面臨的安全風險較大，應有針對地加強人防物防技防，減少極端情況下的財產損失。 二、商鋪內只存放必要數量的貨物，避免將商鋪當成倉庫存放物資，尤其大批貴重物資。 三、檢查廠區、商鋪、住地大門、圍牆高度能否應對極端情況，採取必要的加高、加固、防攀爬措施。 四、檢查安防設備是否陳舊失靈，利用最新網絡科技升級改造視頻監控、報警等安防設施。 五、儲備足量的安防物資，與安保公司加強聯動，確保極端情況下可臨時迅速增加安保人員。 六、與當地警方建立互動溝通，以備在極端情況下能增援警力。 七、制定應急撤離預案，包括但不限於臨時加固、增加安保力量、改善逃生疏散通道，加入安防組織，守望相助。 八、加強物資儲備，適當儲備生活必需物資，以應對極端情況下斷電、缺水、缺油，甚至食品短缺。 九、持續關注當地社會治安動態，遭遇突發事件冷靜理智應對，確保生命安全第一，並及時聯繫報告大使館。 十、關注大使館網站和大使館微信公眾號發布的信息，善用社交媒體，根據自身情況及時做出合理判斷，妥善應對。 大使館領保熱線：927 769 854，外交部全球領保熱線：0086-10-12308。
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