北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月9日電 (陳靜 潘明華)「上海持續推動技術、理念和人才輸出,大力推進數智賦能援疆。」上海市衛生健康委黨組書記、主任聞大翔9日對記者表示,「自2010年上海對口支援喀什以來,整合全市優勢資源,在學科建設、人才培養、公共衛生、醫療衛生管理等方面持續精準施策。」 據悉,15年來上海累計選派388名醫療專家來到喀什開展幫扶,首創「組團式」支援模式向全國推廣,幫助新疆喀什二院由「創三甲」向「強三甲」目標邁進,紮實推進降低傳染病發病率、降低孕產婦死亡率、降低新生兒死亡率、提高人均壽命期望值的『三降一提高』援疆項目,促進了喀什地區衛生健康服務能力的提升。 據悉,在第三屆滬疆醫學大會的喀什現場,一臺跨越5000公裡的手術同步開展。遠在上海的仁濟醫院泌尿科主任潘家驊通過5G遠程機器人對喀什二院的病人進行手術。此前,上海肺科醫院與喀什二院同步開展了國內首例5G遠程呼吸內鏡機器人手術,為醫療援疆注入了新的技術動能。 如今,喀什二院已成為當地不少患者首選的就診醫院。據上海市援疆醫療隊領隊、喀什二院院長陳尉華介紹,上海充分發揮醫療人才優勢,瑞金醫院、中山醫院、華山醫院、仁濟醫院等上海10餘家三甲醫院與喀什二院建立「以院包科」幫扶關係。據統計,上海醫療援疆15年,累計填補當地醫院技術空白500餘項,門急診人數增長486%,出院人數增長170%,手術人數增長191%。 急救能力是醫院綜合能級提升的重要體現。記者了解到,近日,37歲的小夥艾力(化名)在高溫勞作時突發暈厥,隨之出現兇險的消化道大出血,合併熱射病,送到喀什二院時已處於失血休克狀態。面對出血點難尋、多臟器功能受損等挑戰,上海援疆醫療專家團隊與喀什二院醫護人員並肩展開了一場生命攻堅戰。歷經19個日夜的救治,多學科專家的精誠協作與精湛醫術,最終將患者從死亡線上成功拉回。出院時,艾力緊緊握住上海援疆專家蔡健華主任的手,熱淚盈眶,反覆說著:「熱合麥特!熱合麥特!(謝謝!謝謝!)」他的妻子眼含熱淚,動情地說:「是上海的專家們,給了他第二次生命!」 出生7天的小古麗(化名),被診斷罹患有嚴重的先天性心臟病:大動脈轉位。據悉,這是一種罕見但需要儘早手術的嚴重疾病,最佳手術時機在出生後兩周內,否則大多夭折。就算能做手術,在2.9公斤孩子只有核桃大小的心臟上做複雜的精細操作,難度大,風險高。喀什二院心胸外科團隊在上海援疆專家朱家全帶領下,多學科密切協作,在小古麗1周齡時施行了大動脈調轉手術,理順了心臟動脈的「正常交通」。 人才培養是衛生健康援疆的重要任務。上海採用「請進來、走出去」的辦法:通過援派專家導師帶教、接受來滬進修培訓、開展遠程教學、選派專家赴疆等形式為受援地培訓醫療人才;實施復旦大學、上海交通大學、同濟大學定向醫學研究生培養和上海健康醫學院臨床醫學定向本科生培養項目;組織援疆專家帶教當地醫生,打造一支「帶不走」的醫療衛生人才隊伍。 「授人以魚,不如授人以漁。」這是上海專家潘崗常掛在嘴邊的話,也是他行動的指南。去年成立的援疆兒科聯盟,像一張充滿生機的大網,將上海、山東、廣東等地的援疆專家智慧與喀什基層醫生的渴望緊密聯結。潘崗是這張網的編織者。線上,他是「雲端講師」,新生兒復甦、兒童急症處理……實用的技術通過電波飛向廣袤的基層;線下,他的足跡深入巴楚、莎車等偏遠縣鄉,送醫送藥,更送去「帶不走的技術」,讓「援疆」二字,充滿了並肩同行的溫暖力量。 上海援疆指揮部社會發展事業組副組長、喀什地區衛生健康委副主任吳春峰告訴記者,上海加快實施醫療惠民項目,持續推進當地公共衛生服務體系和能力提升建設;15年來共實施衛生健康援疆項目271個,投入援疆資金30.27億元,孕產婦、嬰幼兒死亡率分別降低46.3%和64.3%,人均期望壽命增加1.4歲,地區健康水平持續提升。(完)
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