專訪清華火神隊隊長：拿下機器人世界盃的火神隊，踢球有何特點
2025-11-01 14:24 4,954次浏览文/陳昊星 在賽場上切磋武藝、踢足球、跑馬拉松；在景區裡進行舞獅表演、為遊客端茶倒水、打卡拍照；在工廠車間搬運物料、協同作業……一批批基於具身智能打造的機器人，正加速融入人們的生活。 自年初首次被寫入政府工作報告以來，具身智能便在政策加持和資本追捧下全面躍升為新興風口。這個新興領域，到底發展到哪兒了？ 各地支持具身智能不遺餘力 從政策布局到資源加持，各地對具身智能的支持不遺餘力。 目前，北京、上海已分別成立國家地方共建具身智慧機器人創新中心、國家地方共建人形機器人創新中心。浙江、安徽、湖北、廣東、四川等地均成立省級機器人創新中心，集聚區域產業優勢力量，推動技術共享與聯合攻關。 上海專門出臺了《上海市具身智能產業發展實施方案》，為這一產業量身定製扶持政策。根據方案，上海計劃到2027年，實現具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少於20項；建設不少於4個具身智能高質量孵化器，實現百家行業骨幹企業集聚、百大創新應用場景落地與百件國際領先產品推廣，具身智能核心產業規模突破500億元。 江蘇省崑山市也在近日發布《崑山市推動具身智能產業創新發展的行動方案(2025-2027年)》，提出圍繞AI伺服器、智慧機器人、智能網聯汽車、低空飛行器四項前沿領域，開展「十個一批產業行動」，打造新千億級產業集群。 多地加快布局具身智能的同時，業界亦動作頻頻。 京東在7月21日一天內連投三家人形機器人企業，宇樹科技以120億元的估值啟動IPO輔導，智元機器人透露於近日獲得正大集團旗下正大機器人的戰略投資……人形機器人作為該領域最具代表性的實體，一段時間以來，行業融資及上市步伐加快。 企查查數據顯示，截至7月下旬，國內人形機器人相關現存企業達834家，主要分布在華東地區、華南地區。從註冊資本分布來看，超5成相關現存企業註冊資本在千萬級別及以上。從註冊量角度來看，2024年註冊量同比增長103.92%至104家，截至目前今年已註冊123家，其中上半年註冊量達105家，同比增長183.78%。 產業快速起步仍待突破 越來越多資金與資源正向具身智能聚集，產業發展目前處於何種階段？ 大連理工大學力學與航空航天學院教授解兆謙接受國是直通車採訪時表示，目前，我國具身智能產業整體仍處於起步階段，距離真正成熟和廣泛應用尚有較大差距。 他直言，在複雜多變的家庭環境，或災害救援等高度混亂的場景中，機器人往往難以全面、準確地感知周圍環境，從而及時調整策略並找到最佳行動路徑。要實現具身智能的全面普及，仍需攻克諸多技術難題，前路任重而道遠。 在解兆謙看來，未來具身智能產業亟須在感知系統、運動控制、人機互動、算法算力及軟硬體集成等方面實現突破。 解兆謙分析稱，感知系統方面，現有傳感器精度遠低於人類皮膚，難以高效感知溫度、壓力、剪切力及滑移等多模態信息。運動控制存在模式單一，難以適應多樣且強耦合的交互場景。人機互動方面，隨著媒介擴展至動作、身體狀態及環境物品，機器人處理複雜信號的能力面臨重大挑戰。同時，多模態觸覺反饋設備的開發仍是關鍵技術瓶頸。 上海社科院研究員、南通大學長三角現代化研究院院長何建華接受國是直通車採訪時亦表示，目前，具身智能發展介於傳統機器人與人形機器人之間，尚處過渡階段。但自年初被寫入政府工作報告以來，國內具身智能領域已進入快速發展期，在實體場景、工業網際網路等方面的落地應用日益增多。 專家：行業監管須跟上技術迭代 日前召開的2025世界機器人大會上，發布了2025具身智慧機器人十大發展趨勢，包括具身感認知協同、多層次端到端決策、智能控制、生成式AI設計、軟硬體一致性、大工廠仿真系統、高質量數據集、人機協同、跨學科開源社區以及安全與倫理建設等。 何建華指出，具身智能產業目前在長三角地區已具備一定先發優勢，尤其上海在政策和園區布局方面起步較早，國家政策出臺之前就已謀劃相關規劃。此外，該地區產業基礎雄厚，製造業體系完備，數據積累豐富，技術與人才資源高度集聚，依託上海、杭州、南通等地的科研實力和產業鏈配套，已形成較完善的創新生態。 據解兆謙觀察，部分地區發展具身智能產業存在一定的跟風和應用複雜等問題，容易脫離本地產業基礎，導致低效投入和資源浪費，尤其是缺乏核心技術人才。此外，一些企業為吸引關注，過度強調產品展示和外觀設計，忽視安全和人機互動體驗。所以，行業標準和監管體系要進一步跟上技術快速迭代。 2024年10月，國家地方共建人形機器人創新中心發布了《人形機器人分類分級應用指南》。解兆謙認為，該非強制性標準側重功能分類，缺乏對關鍵安全性能(如動態環境下感知誤判率)和倫理風險(如自主決策權限、隱私保護)的強制約束。將強制性安全標準與交互能力評估納入監管，引導企業聚焦技術核心，才是下一步亟待完善的發展方向。 何建華則提醒，具身智能產業還可能面臨同質化競爭的風險。地方政府後續在推動產業發展的過程中，應善於發現問題，針對性地制定和完善相關標準。鑑於新興技術領域技術細節複雜，政府部門在專業認知上可能不及科研人員，因此需要充分依託專家力量，強化引導和把關，確保產業健康有序發展。
樓組是居民聚集生活的基本單元，也是撬動基層社區治理的重要支點，長風新村街道以黨建為引領，以樓組文化建設為契機，不斷夯實基層治理前沿陣地。白玉新村作為20世紀80年代初建成的工人新村，承載著歲月的記憶，也記錄下無數家庭的柴米油鹽與溫情故事。如今，一幅由白玉新村110號、111號、112號聯排樓棟繪就的「樓組文化建設」實景圖，正為這個老小區注入嶄新的活力和詩意，與此同時，白玉一委的樓組文化建設「五心」工作法也孕育而生。黨建引領，「初心」點燃治理引擎白玉新村第一居民區黨總支充分發揮黨員先鋒模範作用，建立樓組自治小組，帶領樓內居民一起挖掘樓棟特色、更新樓內環境，逐步形成「居民提議、共同商議、合力落實」的自治共治機制，建設睦鄰友好的樓組氛圍。其中，110號至112號的黨員主動牽頭組成了樓棟黨小組，成為樓組建設的「主心骨」。他們帶頭參與樓道整治、積極調處鄰裡矛盾、推進樓組文化建設等工作，以實際行動凝聚起共建美好家園的強大合力。四百走訪，「暖心」提升民生溫度白玉一委不斷深化「四百」走訪，以「分色治理」工作法為抓手，在「小日常」中做到居民底冊清、人員情況明、貼近百姓心，解決了格內的急難愁盼，更是挖掘出一批能人達人。110號樓的黨員志願者堅持每日清掃樓道；111號樓的「文藝達人」聚在一起合奏葫蘆絲、笛子，跳動的音符也成為居民生活中最動聽的「背景音樂」；112號樓的「巧手達人」經常有一些奇思妙想的生活妙招......民心民意聚沙成塔、能人達人濟濟一堂，讓舉手之勞成為鄰裡互助的註腳，一幅充滿煙火氣與向心力的樓組新畫卷正蓄勢待發。搭建平臺，「群心」碰撞智慧火花白玉一委用一場場接地氣的小活動、一個個貼民心的小項目，讓居民從「旁觀者」變成「參與者」，不斷匯聚居民智慧，迸發社區活力。6月初，110號、111號、112號三棟樓的居民們一起參與了「端午飄香」活動，在一邊做香囊，一邊聊家常，活動室的氣氛異常活躍。以此為起點，樓組文化建設之旅也正式開始。之後，三棟樓的居民在居民區黨組織、樓棟自治小組的帶領下，一起開會討論、集思廣益，三棟樓各具特色的主題方案脫穎而出：110號以「拾光樂活」為主題，承載歲月記憶，傳遞活力生活；111號打造「匠心童夢」空間，守護童真，激發創意；112號樓定位「丹青雅韻」，將書法繪畫化作流動的藝術長廊。群策群力，「同心」點亮樓組文化從安裝門牌號、擺放花架，到居民們的旅遊照片，還有孩子們親手製作的扭扭花環的上牆展示，白玉三個樓棟的居民們齊動手、共參與，用集體的力量扮靚樓道角落。為了杜絕快遞亂堆現象，居民自己出資購買了貨架。為保持樓道環境整潔，居民還特意製作了小廣告回收垃圾桶。三個樓棟的樓組建設，無一處細節不蘊藏著大家對「家」的熱愛，讓樓組不僅是居住的場所，更成了凝聚人心的港灣。來自112號樓的「書畫達人」熱心牽頭樓組的文化建設，提議在樓道開闢「書畫角」，將大家一起挑選的裝飾畫和居民自己的書畫作品裝裱上牆，讓原本單調的樓道成了流動的藝術長廊。「丹青雅韻」的樓組定位在大家的共參與中愈發鮮明，每個角落都浸潤著文化氣息與生活溫情。為了讓這份共建熱情不減，三個樓棟又通過「六個一」構建「三清四無」長效管理機制，由一個自治小組牽頭，帶動一批熱心居民，同步建設一個黨建陣地、一個牆上議事廳、一個公告欄和一個樓組公約，通過「地清、牆清、窗清」的環境整治，落實「無樓道堆物、無高空拋物、無飛線充電、無電瓶車進樓」的安全規範，在共商共議中凝聚共識，在互助協作中拉近情誼，睦鄰友好、守望相助的樓道文化，正隨著每一次齊心行動悄然生長。由內而外，「齊心」暈染社區畫卷「這個小青蛙太有意思啦！」在樓組文件建設的同時，白玉一委又開始了「由內而外」的美麗。社區小主人們化身「神筆馬良」，冒著酷暑，以社區為畫室，以「井蓋」為畫布，在110-112號樓道前揮毫點墨。為了感謝社區小主人的付出，白玉新村第一居民區黨總支為他們頒發了證書，聯建單位江蘇銀行則帶來了小禮品。在孩子們的「神來之筆」下，單調的井蓋童趣盎然，與樓組文化建設相映成趣。創意十足的井蓋成了「網紅打卡點」，路過的居民們紛紛駐足交談、拍照留念，「點睛之筆」也成為了社區交流的「匯合點」。從樓道裡的日常交流，到共同參與社區美化，白玉一委逐漸形成了一起樂、一起幹、一起幫、一起管、一起享的「益起」社區理念，讓樓組「小美好」匯聚社區「大溫暖」。從樓組單元出發，長風新村街道以「五心」工作法為筆，繪就樓組建設新圖景。未來將繼續深耕樓組文化建設，讓「五心」持續發力，讓「益起」理念融入更多日常，在社區治理的道路上穩步前行，書寫屬於老新村的嶄新治理篇章，讓人民城市理念在樓棟間、社區裡持續綻放光彩。
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