2025數博會落幕 100個數字經濟項目引資超463億元
2025-10-27 21:55 3,981次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海書展上的童書擁有專門闢出的展館，逛童書館也是許多帶著孩子來書展的家長的重要選項。但是，面對浩若煙海的童書，該如何選擇？也許書展上頒出的「童書獎」會是一份「閱讀指南」。「上海好童書」：不發一分錢的榮譽書展首日，第十二屆「上海好童書」揭曉慶典暨《新說山海經繪本系列》第一輯發布。據悉，第十二屆「上海好童書」共收到全國57家出版社（包括香港、臺灣）寄來的童書255種，這是歷屆最多的一次。獲得本屆「上海好童書」有三十種，兒童文學類16種，科學知識類8種。本屆「上海好童書特別好書」為《中國現當代文學大家兒童文學書系·王蒙卷》，它以獨特的兒童視覺書寫的兒童文學作品。頒獎現場韜奮基金會副理事長魏玉山表示，這份書單，不僅是一份權威指南，更是獻給千萬家庭的「閱讀信任狀」，幫助他們在信息迷霧中開闢出一條通住優質閱讀的清晰路徑。活動主辦方向小朋友贈書上海作協黨組書記馬文運熱情洋溢地說：「『上海好童書』悉心甄選的每一部佳作，都是智慧的種子、想像的翅膀。本屆獲獎作品中，有讓漢字在紙上跳舞的趣味啟蒙，有將數學王國變成冒險樂園的奇妙構思，有講述小動物間真摯友誼的溫暖篇章，更有引導孩子思考人與自然的深邃之作。這些作品如春風化雨，在孩子心田播撒真善美的種子。」大會主席、作家張錦江回顧了12年來開展「上海好童書」活動走過的歷程，這項不頒發一分錢的「上海好童書」榮譽，成了全民閱讀推廣的品牌，成了閱讀的指明燈。《新說山海經》系列繪本第一輯包括《白鹿記》《黑森林》《羽人》《金種子》《青燕》五冊，是張錦江與插畫師辛勤創作的智慧結晶。正如張錦江所言，好的繪本，文字是流動的畫面，畫面是凝固的詩。這五冊繪畫風格各異，詩中有畫，畫中有詩，既有民族元素，又有現代藝術的張力，神話讓人驚奇，又有現代價值觀念隱於藝術之中。「秦文君兒童文學創新獎」：科幻小說獲金獎第四屆「秦文君兒童文學創新獎」在上海世紀出版園頒出，本屆「新作獎」金獎由青年作家陳菁斬獲。她創作的《我的媽媽是機器人》是一部講述人類女兒陳有佳試圖將機器人媽媽艾玲改造成人類媽媽的科幻小說。作者巧妙地利用「機器人」的各種特質，聚焦於女孩成長的日常細節，折射出當代親子關係、少兒心理、社會教育等諸多命題，富有多元意義。「秦文君兒童文學創新獎·新作獎」的稱號分別授予了五部作品：連城的《河神的女兒》、李學武的《無咎書館》、喬挽月的《今天老虎會來嗎》（圖畫書）、石囡的《火山上的紫藤花》和三水的《我要找到龍》。獲獎童書其中，《今天老虎會來嗎》是榮獲該獎的首部圖畫書作品，繪畫風格契合兒童審美趣味，色調活潑明亮，故事貼近兒童生活與心理、情感真摯動人。「秦文君兒童文學創新獎」以中國兒童文學屆的標杆式作家秦文君的名字命名，她創作的「賈裡賈梅大系」等經典兒童文學作品，影響了中國幾代青少年的精神塑造和審美追求。獎項評委會主席秦文君表示，評獎過程中作品均匿名，評審環節貫徹「公平公正」的理念，杜絕各種幹擾，給評委創造一個純淨嚴謹的討論投票環境，守護兒童文學的本真，選出深刻觸達童心的佳作。兒童文學的創作既要傳承中華民族優良美德和愛國精神，又要展現當代少年陽光向上的精神風貌；以高雅靈動的敘事提升孩子的文學審美，真正實現「用文學滋養心靈，以故事引領成長」。少年兒童出版社總編輯陸小新認為，「秦文君兒童文學創新獎」自設立以來投稿量持續攀升，四屆參與評獎的投稿量已超5000篇。近來作品體裁愈加豐富、緊扣時代發展，科幻小說比重上升，從非遺傳承到星際探險，從鄉村振興到城市變遷，從成長困惑到自然哲學，作品既紮根大地，又仰望星空。目前「秦文君兒童文學創新獎·獲獎書系」已由少年兒童出版社陸續出版。
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