長江中遊界牌水道左汊新航道開通
2025-11-15 11:32 6,781次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臺北8月7日電 美方稱將對全球半導體產品課徵100%關稅，臺灣觀察人士7日指出，島內半導體產業如落實所謂「對美承諾及條件」，恐讓臺灣經濟「翻車」。 當地時間6日，美方宣布將對進口半導體產品徵收100%關稅。據臺灣媒體報導，臺積電股價8月7日意外上漲。但臺灣中山大學政治經濟學系特聘教授張其祿接受財經媒體採訪時表示，情況不若臺北股市反應這般樂觀，美國要的不只是臺灣的錢，還要半導體代工技術和完整供應鏈。 臺灣旅美學者翁履中在社交媒體發文表示，臺灣以前以為只要掌握半導體就能「讓美國保護臺灣」，但美方現在的做法是直接把臺灣當成其半導體產業重建的支點，而非必須保護的據點。 美國對臺徵收20%進口關稅的政策7日生效。臺經濟事務主管部門負責人郭智輝日前回應「稅率能否降至15%」的關切時稱，若要爭取降低關稅，需付出對美投資4000億美元的代價，還需接受「日本、韓國答應美國的所有條件」。相關說法引發輿論關切。 張其祿指出，臺灣的外匯存底約5900億美元，若對美投資4000億美元，加上半導體供應鏈被整套端走，人才、資金外流，一旦全部落實相當於掏空臺灣，臺灣經濟恐怕「看不到明天」。 翁履中說，對於臺積電、聯電等臺灣半導體代工企業，在美設廠或與美企合資已是不得不走的路；中小型供應商若不跟進，未來恐被排除在供應鏈以外。如果兩岸關係持續緊張，臺灣就必須思考，沒了半導體，臺灣還能為美國提供什麼？若投資美國，多少才算足夠？ 中國國民黨主席朱立倫表示，面對全球供應鏈重組，賴清德當局仍停留於「抗中」思維，產業布局顯著落後。(完)
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