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2025-11-07 01:09 9,635次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
寧波8月7日電 (記者 王逸飛)站在自家漁排上，53歲的浙江省象山縣黃避岙鄉高泥村村民錢國敏笑言，「養了幾十年魚，現在有『跨界』的打算了。」 他的身後，兩間白牆紅頂的管理房正在改造中。錢國敏花了不少錢，在屋內配置家具家電、屋外布設躺椅，整體風格頗有東南亞水屋的味道。「改造不僅為了提高日常養魚的舒適性，我們也看好海上旅遊前景。等村裡各方麵條件成熟後，吃住等業態就可以快速做起來了。」 在黃避岙鄉，當地多年來持續進行「漁旅融合」探索，讓一個個海邊漁村在打造「海上牧場」的基礎上，共同串聯成一條「斑斕海岸」遊線。像錢國敏這樣的當地村民，也在這一過程中找到了更多致富機會。 二十世紀八九十年代，黃避岙鄉高泥村的村裡人開始嘗試養殖大黃魚。此後幾十年，通過種質創新、擴大規模等，該村的大黃魚養殖面積達到近3000畝，去年產值1.4億元(人民幣，下同)，村民戶均年收入超30萬元。該村也被譽為「浙江黃魚養殖第一村」。 8月6日，在西滬港內的一座漁排上，漁民展示養殖的黃魚。胡豐盛 攝 在中國興起鄉村旅遊熱潮的背景下，當地依託環境優勢和產業特色謀劃出一條「斑斕海岸」遊線，串聯高泥、白嶼等6個漁村，推動鄉村由「賣特產」向「賣體驗」轉變。 「這條線路有藍色的海、綠色的山，自然資源豐富。此外我們希望它有豐富的業態，比如漁業、傳統農業、新興旅遊業等。」對於「斑斕海岸」這一名稱，黃避岙鄉鄉長張晨博解釋道。 近年，高泥村在西滬港建設了漁旅融合海上綜合平臺，含有養殖垂釣、餐飲休閒、教育研學等功能，填補了象山海上休閒體驗項目的空白。 「現在周末節假日以及暑期的生意很好，除本地遊客外，杭州、上海等地的遊客也越來越多。」在平臺開設飲品店的創業者鄭曉說。高泥村相關負責人介紹，待平臺完全建成後，預計可帶來年消費客流5萬人次，年旅遊、商貿收入超1000萬元。 而在高泥村內，村裡建起「裏海荷塘」藝術田園綜合體、西滬海洋館、高泥黃魚館等，村民開辦了一家家精品主題民宿，村莊旅遊收入逐年攀升。 這也是「斑斕海岸」沿線各村發展變化的縮影。如今在這條線路上，遊客可以在海上漁排、濱海騎行、灘涂泥玩、戶外露營中獲得多樣體驗；參與大黃魚風情市集、東海音樂節等海洋特色文化活動；在斑斕海岸藝術中心等文化地標感受濱海消費新場景…… 「通過『漁旅融合』，我們還吸引了本地乃至河北、山西等省份的年輕人來到鄉村創業。越來越多年輕人的加入，讓我們對未來振興鄉村有了更多底氣。」張晨博說。(完)
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