【銘記歷史 緬懷先烈】楊靖宇支隊：賡續東北抗聯血脈 鍛造重裝鐵拳
2025-10-31 23:54 2,951次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
為獲取非法經濟利益，違反規定幫助非法經營菸草專賣品的朋友郵寄，成為犯罪的共犯。近日，經陝西省寶雞市陳倉區檢察院提起公訴，法院一審以非法經營罪分別判處被告人沈某有期徒刑四年六個月，並處罰金3萬元；判處李某有期徒刑一年，緩刑一年六個月，並處罰金3000元。 2023年10月至2024年8月，沈某在未取得菸草專賣許可證的情況下，通過社交平臺尋找外地客戶銷售菸絲，與購買者談好價錢後，用微信收款碼收款，再用快遞寄送菸絲。沈某的朋友李某身為快遞人員，明知菸草專賣和嚴禁超限量寄遞菸草及其製品的規定，仍利用自己經營快遞網點的便利條件，使用虛假名字幫沈某發快遞件郵寄銷售。 2024年8月下旬，買家在市場上售賣菸絲時被執法機關發現。公安機關經過縝密偵查，通過發件快遞站點信息鎖定犯罪嫌疑人。9月，沈某、李某被公安機關先後傳喚，兩人如實供述了犯罪事實。公安機關在沈某住處查獲了未銷售的菸絲、切煙機等物品。經查，沈某向多人售賣菸絲，非法經營額為25.9萬餘元，李某幫助發送菸絲快遞963單，非法獲利3000元。 2024年11月，公安機關將該案移送至陳倉區檢察院審查起訴。該院經審查認為，沈某違反國家規定非法經營菸草專賣品，李某幫助郵寄菸絲的行為作為非法經營菸草專賣品的關鍵環節，系非法經營罪的共犯，應以非法經營罪追究其刑事責任。2025年3月，陳倉區檢察院以涉嫌非法經營罪對沈某、李某提起公訴。 (杜永清 鄭麗豔)
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